01
쉬운 정의
PLAIN-LANGUAGE DEFINITION라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 펄스를 주변에 쏘고, 물체에 맞고 되돌아오는 시간을 측정해 거리를 계산하는 센서다. 이 값을 모아 주변 공간의 3차원 점 지도(포인트 클라우드)를 만든다.
카메라와 달리 조명 조건에 크게 영향받지 않고 정확한 '거리' 정보를 직접 준다는 점이 강점이다.
02
왜 중요한가
WHY IT MATTERS로봇이 자신의 위치를 스스로 파악하고 지도를 그리는 SLAM(동시 위치추정 및 지도작성)의 핵심 입력이다. 실내외 자율 이동에 사실상 필수 센서로 꼽힌다.
카메라 기반 인식이 놓치기 쉬운 '거리 오차'를 라이다가 보완해, 장애물 회피의 안전 마진을 높여준다는 평가가 있다 (초안).
다만 원가와 무게 부담이 있어, 저가형 로봇은 라이다를 빼고 카메라·초음파 조합으로 대체하기도 한다.
03
유형·비교
TYPES & COMPARISON기계식 회전형모터로 물리적으로 회전시켜 360도를 스캔. 시야각은 넓지만 부품 마모·크기 부담이 있다.
고체형 (Solid-state / MEMS)움직이는 큰 부품 없이 반도체 소자로 빔을 조향. 소형화·저가화에 유리해 최근 로봇·자율주행 업계가 주목하는 방향.
플래시 라이다한 번에 넓은 영역을 조명해 스캔 없이 즉시 거리 지도를 얻는 방식. 근거리·고속 인식에 강점이 있다는 평가가 있다 (초안).
04
공급사 — 중국 vs 글로벌
MAKERS
글로벌북미·유럽 라이다 업체자율주행 시장 초기를 이끌었으나 최근 가격 경쟁에서 중국 업체와 경쟁이 치열하다는 평가가 있다 (초안).
05
HS 코드 (무역 분류, 초안)
HS CODE9031.49 (측정기기 기준)8526.10 (레이더·항법기기로 분류되는 경우)
⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아닙니다.
06
이 부품을 쓰는 로봇
ROBOTS USING THIS PART로봇 데이터(공급망 표·티어다운 서술·스펙 칸)에 이 부품이 적힌 유닛과, 형태와 무관하게 모든 유닛이 갖는 부품이면 전체 유닛.
업체별 점유율·성능 우위 서술은 검증되지 않은 업계 통념 기반 초안입니다.