AI·휴머노이드·로봇, 중국을 해부하다.
검증된 스펙, 부품 인텔리전스, 공급망 분석, 실제 배치 데이터로 해독한 중국 로보틱스 생태계.
화웨이 출신 인력이 참여해 2023년 설립, 상하이 기반으로 범용 휴머노이드와 구현체 AI(embodied AI) 대형 모델을 함께 개발.
칭화대 로봇축구팀 출신 인력이 창업, 로봇 축구·격투 등 동작 성능 대회에서 두각을 나타낸 T1 휴머노이드 개발사.
2023년 선전에서 설립, PM01·T800 등 여러 라인업의 휴머노이드를 빠르게 출시 중인 업체.
재활 로봇으로 출발한 상하이 업체로, GR 시리즈 휴머노이드를 연구·교육용으로 공급.
베이징대 교수 창업팀이 만든 업체로, 바퀴형 이족 로봇 G1을 무인 편의점·약국 등 실제 매장 운영에 투입.
상하이 기반 업체로 산업·물류 현장 투입을 목표로 한 Forerunner 시리즈(K1/S1/D1) 휴머노이드를 생산.
선전 기반으로 2016년 설립, 범용 휴머노이드 KUAVO 외에 교육·물류용 소형 로봇도 함께 생산.
이족·사족 로봇 하드웨어와 자체 구현체 AI 시스템 'COSA'를 함께 개발하는 업체.
선전 기반 촉각 센서·정교한 로봇 손(dexterous hand) 전문 업체로, 자체 휴머노이드 TORA 시리즈도 함께 개발.
베이징 소재 스타트업으로 저가형 이족보행 로봇(N2 등)과 1만 위안 이하 완구형 휴머노이드 '小布米'로 화제가 됨.
2024년 설립, UC버클리·칭화대 출신 인력이 참여한 업체로 자체 VLA(Vision-Language-Action) 모델과 휴머노이드 Moz1을 개발.
선전 기반 업체로 가정용 작업(요리·정리 등)을 겨냥한 완전 AI 구동 휴머노이드 Astribot S1을 공개.
홍콩 증시에 상장된 선전 업체로, Walker S 시리즈를 자동차 공장 실증(NIO 등)에 투입하며 산업용 휴머노이드 상업화를 추진 중.
쿼드러페드(사족보행 로봇)로 먼저 유명해졌고, 현재는 G1 등 휴머노이드도 자체 액추에이터까지 수직계열화해 저가로 양산하는 항저우 업체.
2022년 풀사이즈 휴머노이드 CyberOne을 공개한 이후 기술 검증 단계에 머물러 있는 것으로 알려진 스마트폰 제조사.
전기차 업체 샤오펑의 로보틱스 부문으로, 자체 AI 칩을 탑재한 휴머노이드 'IRON' 생산 라인을 2026년 가동.
최근 변화
- 2026.09.24MARKET DATAIFR World Robotics 2026국제로봇연맹(IFR) World Robotics 2026에 따르면 2025년 중국의 산업용 로봇 신규 설치는 354,000대로 전년보다 20% 늘어 세계 설치의 59%를 차지했다. 세계 신규 설치는 60만 대를 넘어 11% 증가했다.ifr.org ↗theaiinsider.tech ↗
- 2026.09.16PRODUCTIONUBTech RoboticsUBTech U1 시리즈의 인도가 시작됐다. 회사는 발표 당시 연내 1만 대 인도를 목표로 내걸었으나, 실적 설명회에서는 올해 실제 인도 가능량을 1,500~2,000대로 밝혔다고 보도됐다(인도 가능량 발언은 단일 보도).wap.stockstar.com ↗tech.ifeng.com ↗
- 2026.09.08PRODUCTIONXPENG IRONXPeng 공식 프레스룸이 광저우 생산 라인 가동을 밝히며 양산형 사양을 76자유도·손 21자유도·2,250 TOPS로 명시했다. 2025년 11월 프로토타입 발표치(82·22·3,000 TOPS)에서 개정된 값이다.xpeng.com ↗electrek.co ↗
- 2026.08.27COMPONENTLeaderdrive하모닉 감속기 업체 Leaderdrive(绿的谐波, 688017)의 2026년 상반기 매출은 3.49억 위안(+38.64%), 지배주주 순이익은 7,010.92만 위안(+31.25%)이었다. 회사는 산업용 로봇 점유율 상승과 함께 체화지능(具身智能) 로봇 사업 규모의 큰 폭 성장을 원인으로 들었다.news.qq.com ↗news.10jqka.com.cn ↗
- 2026.08.24FUNDINGXPeng RoboticsXPeng 로보틱스 사업이 8월 24일 복수 투자자와 주식 매입 계약을 맺고 9억 달러 이상을 조달했다. 투자 후 기업가치는 63억 달러 이상이며, XPeng은 이를 중국 체화지능 업계 단일 라운드 최대 민간 투자라고 밝혔다.xpeng.com ↗
- 2026.08.20MARKET DATA2026년 상반기 휴머노이드 출하(조사기관)조사기관 두 곳이 2026년 상반기 세계 휴머노이드 출하를 집계했다. SAG는 약 19,100대(전년 대비 +272%), Counterpoint는 2.2만 대 이상(+약 300%)으로 숫자는 다르지만, 두 곳 모두 AgiBot이 Unitree를 제치고 1위(점유율 약 43~44%)이고 Unitree가 2위(31%)라고 봤다. 중국 업체가 상위 5곳(AgiBot·Unitree·Galbot·UBTech·Leju)을 모두 차지했다.smartanalyticsglobal.com ↗counterpointresearch.com ↗
휴머노이드·로보틱스 시장 지표
IFR 업계 최초 공식 집계 — 다수가 노동 대체가 아닌 연구·AI 학습데이터용
은행 리서치 전망치 — IFR 실집계와 산출 기준 다름
연평균 성장률 86% 가정 시 전망 (BofA)
전년 대비 +11% · 세계 운용 대수 500만 대
중국 354,000대 설치(+20%) — 세계 최대 시장
2023년 발표 '세계 3위·470대'는 중국 통계청 고용 데이터 보정 후 IFR이 2026.4 정정한 수치로 대체됨
CTD 자체 집계 (IFR 통계 아님) — humanoid.guide 등재 145/220종 기준 (2026-09-23 확인)
⚠ IFR 수치는 실제 판매·설치 집계이고, BofA 수치는 은행 리서치의 미래 전망치다 — 산출 기준이 달라 같은 선에 놓고 직접 비교할 수 없다.
근거가 되는 변화 기록이 있는 섹터만 표시합니다. ACTUATORS · MOTORS · BATTERIES · AI COMPUTE는 근거 수집 중이라 방향을 매기지 않았습니다. 방법론 →
중국 테크 인텔리전스
DB에서 계산한 필러 리서치
중국 휴머노이드 시장 2026: 누가, 얼마에, 어디까지 왔나
이 사이트가 추적하는 중국 유닛 전체를 형태·제조사·상용화 단계·가격·자본으로 나눠 본다. 모든 숫자는 DB에서 계산되고, DB가 바뀌면 이 글도 바뀐다.
중국 휴머노이드 가격 인덱스
공식 가격이 확인된 유닛만 모은 가격표와 분포. 월별 스냅샷이 충분히 쌓이기 전까지는 지수를 계산하지 않는다.
중국 휴머노이드 공급망 지도
머리부터 손까지 부품 카테고리별로 누가 만드는지, 어느 유닛에서 확인됐는지, 국산화가 어디까지 확인됐는지를 해설한다. 조회용 표는 공급망 매트릭스에 따로 있다.
유닛 데이터베이스
부품 인텔리전스
머리 — Head Module
로봇의 '얼굴' — 주변을 보는 눈(비전 카메라·라이다)과 판단하는 뇌(AI 연산칩)가 모이는 곳.
라이다 — LiDAR
레이저를 쏘고 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 주변 공간을 3차원으로 그리는 센서.
모터 — Motor (Frameless Torque / Coreless)
액추에이터 안에서 실제로 회전력을 만드는 전기 부품 — 하우징 없이 로터·스테이터만 남긴 프레임리스형이 로봇 관절에 널리 쓰인다.
엔코더 — Encoder
관절이 지금 몇 도 돌아가 있는지를 실시간으로 재는 위치 센서 — 정밀 제어의 '눈' 역할을 한다.
액추에이터 — Actuator
로봇의 '근육' — 모터·감속기·센서를 하나로 묶어 관절을 움직이는 구동 유닛.
모터 드라이버·제어보드 — Motor Driver / Joint Control Board
제어기의 명령을 실제 모터 전류로 바꿔주는 전자 회로 — 관절마다 하나씩 들어가는 '작은 두뇌'다.
기업 디렉터리
0에서 실무까지, 3단계 학습
휴머노이드·피지컬 AI를 처음 접하는 사람도 순서대로 따라가면 부품 원가와 공급망까지 읽을 수 있게 난이도별로 정리했습니다.
학습 시작 → LV.1무슨 일이 있었는지 전하는 데 그치지 않는다. 왜 중요한지까지 해부한다.
CHINATECH DECODER — 중국 AI·휴머노이드·로보틱스 생태계에 대한 독립 인텔리전스.





