쉬운 설명

PLAIN-LANGUAGE SUMMARY

BEGINNER LAYER

“20,000달러 미만에서 완제품 SDK·연구 생태계까지 갖춘 몇 안 되는 실사용 이족보행 휴머노이드. '연구용 기본기'를 사실상 정의한 기종.”

Unitree G1은 2024년 5월 출시된 엔트리급 풀바디 휴머노이드다. 키 약 127~132cm, 무게 35kg으로 소형이지만, 개방형 SDK 생태계(ROS2·NVIDIA Isaac·LeRobot 지원)와 실제 감독형 배치 사례를 함께 갖춘 '연구실 표준기'로 자리 잡았다.

다만 시중에서 흔히 보이는 '$16,000'은 출시가이며, 2025년 말 $13,500으로 인하됐다는 사실이 아직 대부분 매체에 반영되지 않았다. 주로 대학과 자체 소프트웨어를 개발하는 기업에 판매되며, 사서 바로 일을 시킬 수 있는 완제품은 아니다.

기본 사양

BASIC SPECIFICATIONS

MANUFACTURER + MEASURED

HEIGHT: 약 127~132 cm[1][2][4]출처별 상이 — 다수 인덱스 127cm, Unitree 공식 페이지 계열 132cm

MASS: 약 35 kg[2][3]

DEGREES OF FREEDOM: 23 (기본) ~ 43 (EDU Ultimate)[1][7]기본 23DOF = 다리 6×2 + 팔 5×2 + 허리 1. EDU 상위 티어에서 허리 3축·팔 7축·손 옵션으로 41~43까지

PEAK JOINT TORQUE: 90 N·m (기본, 무릎) · 120 N·m (EDU)[7]

WALK SPEED: 2 m/s (7.2 km/h)[2][3]

BATTERY: 9,000 mAh[5][4]

RUNTIME (OBSERVED): 실사용 약 2h[5][4]마케팅의 '5~10시간'은 대기(standby) 기준. 실제 능동 작업은 약 2시간

RUNTIME (CLAIMED): 대기 표기 5~10h[5][4]

ARM PAYLOAD: 팔당 2~3 kg[4]

ONBOARD COMPUTE: 기본 8코어 ARM CPU · EDU: NVIDIA Jetson Orin NX 100 TOPS 추가[5][7]

SENSORS (EDU): Intel RealSense D435i 뎁스 + Livox MID-360 3D LiDAR[7]

PROTECTION: 공개된 IP 등급 없음 (실내 전용 권장)[5]방진·방수 등급 미공개. 2026.02 −47℃ 알타이 설상 보행은 자체 랩핑으로 진행

Unitree G1 EDU 가격 PRICING

AS OF 2026-09-22

LISTG1 기본 (Basic)

SDK 없음 · 데모/교육 전용 · 8코어 CPU · 보증 8개월. 리셀러는 배송 포함 $16,000~$21,600

$13,500 (Unitree 직판)

[6][5]

CHANNELG1 (Amazon US)

직판 대비 프리미엄, Prime 배송 포함

$17,990

[4][17]

CONFIGG1 EDU (연구용)

미국 리셀러 구성별 $43,900~$73,900. sales_global@unitree.cc 문의

견적 전용 (공개가 없음)

[6][4]

CONFIG라인업 전체

최상위 EDU Ultimate D = 41DOF + 촉각 5지 핸드

12개 구성 · $13,500 ~ $73,900

[5]

PRICE HISTORY

2024-05$16,000출시가 (ICRA 2024 공개)[15][16]
2025-12$13,500인하 후 직판가[6][5]

2026-09-22 CTD 5계층 실데이터 병합. 기본 사양은 Unitree 공식 페이지·복수 인덱스로 교차확인했고(VERIFIED), 실사용 구동시간·IP 등급 등은 마케팅 표기와 실측 보도가 달라 CTD 해석을 덧붙였다(EDITORIAL). 가격은 채널별로 갈리므로 반드시 구성(기본/EDU)과 판매처를 함께 확인할 것.

SOURCES · 인용 출처 (모두 외부 링크)

티어다운·부품 구성

TEARDOWN / COMPONENT BREAKDOWN

INTERMEDIATE LAYER

이 섹션의 수치는 대부분 추정치입니다.근거 보기 →

관절 구조

[7]

산업용 크로스 롤러 베어링 + 저관성 내전형 PMSM 모터(듀얼 인코더), 중공 관절 배선·국소 공랭. 무릎 가동범위 0~165°, 허리 Z ±155°, 힙 요 ±158°

핸드 옵션

[7]

기본 고정 그리퍼 → EDU에서 Unitree Dex3-1 힘제어 3지 핸드(각 7 능동DOF·촉각 어레이) 또는 Inspire 5지 핸드(RH56 계열) 선택. 여기서 총 DOF 41~43으로 상승

소프트웨어 스택

[3][7]

EDU 기준 풀 ROS2 · Isaac Sim · MuJoCo · 개방형 SDK. 모방학습/강화학습 지원

연구실이 실제로 빌드하는 층

ACTUATION

부품	수량	공급사
Knee actuator M107	x2	In-house
Hip actuator M107-H	x6	In-house
Wrist micro-actuator	x4	Shenzhen supplier (미확인)

SENSING

부품	수량	공급사
Livox MID-360 3D LiDAR	x1	Livox (DJI 계열, CN)
Depth camera RealSense D435	x1	Intel (US)
IMU 9-axis	x2	Domestic (미확인)

COMPUTE & POWER

부품	수량	공급사
Jetson Orin NX module	x1	NVIDIA (US)
Battery pack 48 V	x1	배터리 셀 공급사 (CN, 미확인)
Power distribution board	x1	In-house

기본 스펙(높이·중량·자유도·토크·속도)은 공개 자료와 대조해 확인했다. 부품별 개별 원가·BOM 비중은 출처 없는 추정치였던 것으로 확인돼 삭제했다(2026-09-23) — 구성 부품·수량·공급사만 공개 정보·통상적 플랫폼 구조 기준으로 남겨두며, 브랜드명이 명시된 부품(Livox·Intel·NVIDIA) 외 공급사 표기는 미확인 추정이다.

공급망·원산지

SUPPLY CHAIN & ORIGIN

ADVANCED LAYER

SUBSYSTEMORIGIN

구동·기어중국 (자체 생산)

구조 프레임·주물중국

센서 (LiDAR·IMU)중국

AI 연산 모듈미국 (설계) / 대만 (파운드리)

배터리 셀중국

제조·수직계열화

[8]

Unitree 자사 공장에서 G1이 자기 관절 모터를 조립하는 단계까지 진입 — 재귀적 제조·장기 원가절감의 신호로 보도됨. 모회사는 $7B+ 밸류에이션의 상장 전 단계 대형 벤더

리드타임·물류

[4][5]

항저우 직발송 기준 4~8주(기본 백오더 상황도 있음). 미국 공인딜러 5~7영업일. 직판 시 배송·관세 $300~$1,200 추가

실배치 레퍼런스

[6][4]

일본항공(하네다공항 수하물 파일럿), YY Group(시설 청소), 미국 보안관서 도입(2026.07)

데모가 아닌 감독형 실사용

국산화율(%) 수치는 출처 없는 추정치였던 것으로 확인돼 삭제했다(2026-09-23) — 원산지(국가) 표기만 남겨두며, 도시 단위 세부 지역 표기도 근거가 없어 국가 단위로 단순화했다. 제조·물류·실배치 맥락은 아래 서술형 항목을 참고.

완제품 HS 코드 (초안)

8479.50 (산업용 로봇 기준 — 완제품 인간형 로봇의 정확한 분류는 국가별로 진화 중이며 확정 아님)

⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아니며, 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다.

05 · DECODER VIEW · EXPERT LAYER

'가격 $16,000'은 2년 전 숫자다

THE CLAIM

무슨 일이 있었나 / 회사·시장의 주장

G1은 2024.5 $16,000으로 출시됐고 2025년 말 $13,500으로 인하됐다. [6][5]
2025.9 공개된 'UniPwn' 웜형 블루투스 취약점은 현장의 모든 Unitree 휴머노이드·4족 로봇에 영향을 준다. [5][6]
또 2026.7 미국 국방부 관련 리스트 등재가 보도됐다(단, FCC 인증이 2025.3로 리스트 등재 이전이라 그랜드파더링 적용) [5][6]

THE NUMBERS

WHAT THE DATA SHOWS

독립 근거

그런데 IEEE 로봇 가이드·TechRadar·상위 레딧 스레드까지 여전히 $16,000을 인용한다. [6][5]
마케팅은 'the G1'을 한 대처럼 말하지만 실제로는 Basic/EDU Plus/EDU Pro/EDU Ultimate 4티어 × 핸드 옵션 = 12구성이다. [5]
특히 기본형은 SDK가 없어 프로그래밍 자체가 불가(데모 전용)하다. [5]

WHAT IS STILL UNKNOWN

아직 모르는 것

이 리스트 등재 건은 2차 애그리게이터(zmp·rzaps) 보도에만 근거해 1차 출처(정부 공시·주요 통신사) 확인 전까지 검수 대기 상태다. [5][6]
G1 EDU (연구용): 견적 전용 (공개가 없음) [6][4]
방진·방수 등급 미공개. [5]

DECODER VIEW

CTD 해석

실구매 판단 시 채널별 실가격(직판 $13,500 / Amazon $17,990 / EDU 견적 $43,900~)을 분리해서 봐야 한다. [6][5]

연구실이 실제로 쓰는 건 견적 전용 EDU다. [5]

서구권 기업·공공 조달 시 반드시 확인할 변수다. [5][6]

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배치 현황

DEPLOYMENT

STAGE · PILOT

단계는 공개 근거가 있는 만큼만 적는다 — DEMO 시연 · PILOT 실증·시험 · PAID PILOT 유료 실증 · COMMERCIAL 상업 납품 · MASS 대량 배치. 판매 중이라는 사실만으로는 배치 단계로 보지 않는다.

2026-05PILOT일본항공·GMO — 하네다공항 지상조업 실증실험 (2026.5~2028) [9][10][6][4]

2026-06-09PILOTYY Group — 상업 시설 청소·유지보수 초기 배치 [11][12][6][4]

2026-07PILOT미국 포사이스 카운티 보안관서 — 활용 시험(초기 평가) [13][14][6][4]

변화 기록

WHAT CHANGED

TIMELINE

2026.07DEPLOYMENTUnitree G1미국 노스캐롤라이나주 포사이스 카운티 보안관서가 Unitree G1을 들여와 현장 활용 방안을 시험하기 시작했다(초기 평가 단계).yahoo.com ↗futurism.com ↗blog.robozaps.com ↗theresarobotforthat.com ↗
2026.06.09DEPLOYMENTUnitree G1나스닥 상장 시설관리 기업 YY Group이 Unitree G1 Edu Ultimate를 쇼핑몰·호텔 등 상업 시설의 청소·유지보수 업무에 배치하는 초기 단계 계획을 발표했다. 청소 인력의 작업 데이터를 함께 수집해 로봇 학습에 쓴다고 밝혔다.globenewswire.com ↗techtimes.com ↗
2026.04.27DEPLOYMENTUnitree G1일본항공(JAL)·JAL 그라운드 서비스·GMO AI&로보틱스상사가 2026년 5월부터 2028년까지 하네다공항에서 휴머노이드로 지상조업(수하물·화물 탑재·하역, 기내 청소 등)을 대신하는 실증실험을 한다고 발표했다. 투입 기종은 Unitree G1과 UBTECH Walker E다.prtimes.jp ↗watch.impress.co.jp ↗
2025.09SECURITYUnitreeUnitree 휴머노이드·4족 로봇에 영향을 주는 웜형 블루투스 취약점 'UniPwn'이 공개됐다.zmprobots.com ↗blog.robozaps.com ↗

Unitree宇树

쓰인 부품

먼저 읽을 개념(LEARN)

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UBTech Walker S2

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이족 휴머노이드

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Noetix RoboticsVERIFIED FACT

Noetix N2

이족 휴머노이드

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Unitree G1 EDU

쉬운 설명

기본 사양

Unitree G1 EDU 가격 PRICING

티어다운·부품 구성

공급망·원산지

'가격 $16,000'은 2년 전 숫자다

THE CLAIM

THE NUMBERS

WHAT THE DATA SHOWS

WHAT IS STILL UNKNOWN

DECODER VIEW

배치 현황

변화 기록

제조사

쓰인 부품

관련 리서치

관련 인텔

먼저 읽을 개념(LEARN)

Unitree A2

Unitree B2-W

Unitree B2

UBTech Walker S2

AgiBot X2 (Lingxi X2)

Noetix N2

Unitree G1 EDU

쉬운 설명

기본 사양

Unitree G1 EDU 가격 PRICING

티어다운·부품 구성

공급망·원산지

'가격 $16,000'은 2년 전 숫자다

THE CLAIM

THE NUMBERS

WHAT THE DATA SHOWS

WHAT IS STILL UNKNOWN

DECODER VIEW

배치 현황

변화 기록

연결된 데이터

제조사

쓰인 부품

관련 리서치

관련 인텔

먼저 읽을 개념(LEARN)

Unitree A2

Unitree B2-W

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AgiBot X2 (Lingxi X2)

Noetix N2