필러 리서치
PILLAR RESEARCH중국 휴머노이드 시장 2026: 누가, 얼마에, 어디까지 왔나
이 사이트가 추적하는 중국 유닛 전체를 형태·제조사·상용화 단계·가격·자본으로 나눠 본다. 모든 숫자는 DB에서 계산되고, DB가 바뀌면 이 글도 바뀐다.
중국 휴머노이드 가격 인덱스
공식 가격이 확인된 유닛만 모은 가격표와 분포. 월별 스냅샷이 충분히 쌓이기 전까지는 지수를 계산하지 않는다.
중국 휴머노이드 공급망 지도
머리부터 손까지 부품 카테고리별로 누가 만드는지, 어느 유닛에서 확인됐는지, 국산화가 어디까지 확인됐는지를 해설한다. 조회용 표는 공급망 매트릭스에 따로 있다.
데이터 브리프
DATA BRIEFS세계 등재 휴머노이드 220종 중 145종이 중국산 — 그런데 이게 ‘점유율’은 아니다
humanoid.guide 등재 220종 중 145종(약 66%)이 중국산 — 그러나 이는 판매량이 아닌 모델 가짓수 집계다. CHINATECH DECODER가 숫자의 의미와 한계를 짚는다.
36개 중 8개는 아직 몸무게조차 모른다 — 휴머노이드 스펙 검증의 사각지대
36개 추적 유닛 중 8개가 UNVERIFIED — 가장 자주 비어 있는 항목은 화려한 스펙이 아니라 무게와 가격이었다. CHINATECH DECODER의 검증 격차 분석.
휴머노이드, 드디어 ‘실제 판매량’이 공개됐다 — 2025년 전 세계 7,000대
IFR이 처음 공식 집계한 2025년 휴머노이드 판매량 7,000대 — 실집계와 은행 전망 사이 간극, 그리고 중국 기업들의 양산 드라이브를 CHINATECH DECODER가 분석한다.
유닛별 디코더 분석 아카이브
UNIT ANALYSIS
© AgiBot · 제조사 공식 이미지(인용)안전 등급을 내세운 성인 체형 서비스 모델
A2 페이지는 인체 비례에 가까운 골격·모듈형 설계, 3D-SLAM 자율 이동, 중복 감시로 확보한 PLd 등급 안전 보호를 특징으로 든다. PLd는 기계 안전 표준(ISO 13849)의 성능 수준 등급 중 하나로, 사람 곁에서 일하는 용도를 의식한 표기로 읽힌다(해석).
© AgiBot · 제조사 공식 이미지(인용)다리를 포기하고 팔의 정밀도를 택한 설계
G1은 이족 보행 대신 승강 구조로 높이 130~180cm를 커버한다. 이족 휴머노이드의 가장 어려운 문제인 보행 안정성을 피하고 조작 작업에 자원을 모으는 설계로 읽힌다(추정). 무게 약 150kg은 이 사이트에서 다루는 이족 모델들(수십 kg대)보다 훨씬 무겁다.
© JJxFile · CC BY 4.0공식 사양표가 스스로 낮춰 적은 기대치
X2 사양표의 특징은 '최대'와 '통상'을 함께 적는다는 점이다. 속도는 최대 1.8 m/s이지만 통상 0.8 m/s 이하, 적재는 최대 3kg이지만 전 범위 1kg 이하다. 다른 제품의 '최대' 수치를 읽을 때도 통상 조건을 함께 확인해야 한다는 점을 보여 주는 사례다.
© Astribot · 제조사 공식 이미지(인용)케이블 구동 팔이라는 차별화, 검증은 아직
S1의 특징으로 소개되는 것은 관절 모터를 팔 끝에 두는 대신 케이블로 구동하는 팔이다. 인체 근육처럼 유연한 힘 전달, 높은 하중 대비 무게, 낮은 백래시를 노린 설계로 서술되지만 이 사이트는 공식 사양표를 확인하지 못했다.
© Booster Robotics · 제조사 공식 이미지(인용)선택형 자유도 구성으로 파는 개발자 플랫폼
T1은 자유도를 기본 23, 그리퍼 31, 덱스터러스 핸드 41로 옵션별로 나눠 표기한다. 구매자가 필요한 만큼만 사도록 하는 모듈식 판매 구조이며, 손 하드웨어가 총 자유도를 좌우한다는 점을 사양표가 그대로 보여 준다.
© DEEP Robotics · 제조사 공식 이미지(인용)산업용 브랜드의 연구용 진입 모델
DEEP Robotics는 X20·X30·LYNX M20 같은 산업용 모델이 중심인 회사이고, Lite3는 연구·교육 시장을 겨냥한 소형 라인이다. 공식 사이트 제품 목록에 Lite3가 올라 있는 것은 확인했지만 사양표는 조회하지 못했다.