VERIFIED ANALYSIS UNVERIFIED
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|---|---|---|---|
| MAKER | Spirit AI | Galbot (Galaxy General) | |
| FORM | 휠형 휴머노이드 | 휠형 휴머노이드 | |
| STATUS | 판매 여부 미확인 | 양산·납품 중 | |
| UNVEILED | 2025-06 | 2024-06 | |
| DEPLOYMENT STAGE | — | COMMERCIAL | |
| HEIGHT | 미공개 | 최대 1,730 mm | |
| MASS | 미공개 | 92.5 kg | |
| DEGREES OF FREEDOM | 26 (손 제외) | 21 (섀시·엔드이펙터 제외) | |
| PAYLOAD | — | 팔당 5 kg · 합계 10 kg | |
| ONBOARD COMPUTE | — | Orin AGX 64GB · 275 TOPS | |
| BATTERY | — | 8시간 · 충전 3.5시간 | |
| PRICE | LIST미공개 | LIST미공개 | |
| ARM | 7자유도 양팔 · 힘/토크-위치 하이브리드 제어 | — | |
| BASE | 전방향 휠 베이스 | — | |
| PAYLOAD RATIO | 자중 대비 1:1 (회사 발표 보도) | — | |
| SAFETY | 전신 STO(안전 토크 차단) · 고정밀 충돌 감지 | — | |
| REACH | — | 수직 0~2,100 · 수평 1,900 mm |
점 = 값의 신뢰도(사실 단위 배지가 없는 항목은 유닛 전체 검증 상태를 따름). 값이 없는 항목은 "—"로 표시합니다.

