01
쉬운 설명
PLAIN-LANGUAGE SUMMARYMoz1은 千寻智能(Spirit AI)이 2025년 6월 발표한 휠 베이스형 휴머노이드로, 전신 26자유도의 힘 제어(force control) 관절과 사람 팔처럼 움직이는 7자유도 양팔을 갖췄다.
자체 VLA(시각·언어·행동) 모델 Spirit v1을 탑재한다고 보도됐고, 2025년 7월 WAIC(세계인공지능대회)에 전시됐다. 키·무게·가격은 공개되지 않았다.
02
기본 사양
BASIC SPECIFICATIONS- HEIGHT
- 미공개[1]
- MASS
- 미공개[1]
- ARM
- 7자유도 양팔 · 힘/토크-위치 하이브리드 제어[1]
- BASE
- 전방향 휠 베이스[1]
- PAYLOAD RATIO
- 자중 대비 1:1 (회사 발표 보도)[3]
- SAFETY
- 전신 STO(안전 토크 차단) · 고정밀 충돌 감지[1]
Spirit AI Moz1 가격 PRICING
AS OF 2026-09-29LIST대표 가격
미공개
자유도·팔·베이스·안전 기능은 Spirit AI 공식 제품 페이지 문구다. '손 제외 26자유도'·부하 대 자중 1:1·2025-06 발표는 증권시보(证券时报) 보도 값이다. 공식 발표문 페이지는 본문이 이미지로만 돼 있어 글로 된 사양표를 확인하지 못했다. 일부 애그리게이터가 전하는 CATL·JD 배치는 1차 출처로 확인하지 못해 싣지 않았다.
공개되지 않은 항목 — 제조사가 공개하지 않았거나 이 사이트가 아직 확인하지 못함: 페이로드, 가격, 배터리, 연산, 티어다운(부품 구성), 공급망·원산지
SOURCES · 인용 출처 (모두 외부 링크)
완제품 HS 코드 (초안)
8479.50 (초안 — 완제품 로봇의 정확한 분류는 국가·용도별로 다르며 확정 아님)
⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아니며, 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다.
03 · DECODER VIEW · EXPERT LAYER
하드웨어보다 모델을 먼저 내세운 휠형
Moz1은 걷지 않고 휠로 움직이는 대신 상체의 힘 제어와 7자유도 팔에 투자한 구성이다. 회사 소개도 로봇보다 범용 체화지능 모델(Spirit 시리즈)을 앞세운다.
키·무게·가격·연산 사양이 모두 미공개라 하드웨어 비교는 어렵다. 배치 사례도 1차 출처로 확인되기 전까지는 시연 단계로 본다(분석).
차이나테크 디코더 · 애널리스트 · 신뢰도: 중다른 리서치 보기 →
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