VERIFIED ANALYSIS UNVERIFIED
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| MAKER | Hangzhou Yushu Technology | Noetix Robotics | |
| FORM | 이족 휴머노이드 | 이족 휴머노이드 | |
| STATUS | 양산·판매 중 | 예약 판매 | |
| UNVEILED | 2024-05 | 2025-03 | |
| DEPLOYMENT STAGE | PILOT | — | |
| HEIGHT | 약 127~132 cm | 1,140 mm | |
| MASS | 약 35 kg | 30 kg | |
| DEGREES OF FREEDOM | 23 (기본) ~ 43 (EDU Ultimate) | 18 (다리 각 5 · 팔 각 4) | |
| PAYLOAD | ARM PAYLOAD팔당 2~3 kg | 지속 보행 최대 5 kg | |
| WALK SPEED | 2 m/s (7.2 km/h) | RUN SPEED최고 3.5 m/s (회사 실측 발표) | |
| PEAK JOINT TORQUE | 90 N·m (기본, 무릎) · 120 N·m (EDU) | 150 N·m | |
| SENSORS | SENSORS (EDU)Intel RealSense D435i 뎁스 + Livox MID-360 3D LiDAR | — | |
| ONBOARD COMPUTE | 기본 8코어 ARM CPU · EDU: NVIDIA Jetson Orin NX 100 TOPS 추가 | 67 TOPS 연산 보드 (EDU 버전) | |
| BATTERY | — | 48 V 7.5 Ah · 퀵 교체 · 1시간 완충 | |
| BATTERY CAPACITY | BATTERY9,000 mAh | — | |
| RUNTIME (CLAIMED) | 대기 표기 5~10h | 1~2시간 | |
| RUNTIME (OBSERVED) | 실사용 약 2h | — | |
| PRICE | LIST$13,500 (Unitree 직판) | LIST¥39,900부터 (출시 보도) | |
| MAIN PARTS | Knee actuator M107, Hip actuator M107-H, Wrist micro-actuator, Livox MID-360 3D LiDAR, Depth camera RealSense D435, IMU 9-axis, Jetson Orin NX module, Battery pack 48 V, Power distribution board | — | |
| PROTECTION | 공개된 IP 등급 없음 (실내 전용 권장) | — |
점 = 값의 신뢰도(사실 단위 배지가 없는 항목은 유닛 전체 검증 상태를 따름). 값이 없는 항목은 "—"로 표시합니다.