VERIFIED ANALYSIS UNVERIFIED
 |  | ||
|---|---|---|---|
| MAKER | Hangzhou Yushu Technology | Hangzhou Yushu Technology | |
| FORM | 이족 휴머노이드 | 사족 로봇 | |
| STATUS | 양산·판매 중 | 가격 비공개 | |
| UNVEILED | 2024-05 | 2023-11-03 | |
| DEPLOYMENT STAGE | PILOT | — | |
| HEIGHT | 약 127~132 cm | — | |
| MASS | 약 35 kg | 약 60 kg | |
| DEGREES OF FREEDOM | 23 (기본) ~ 43 (EDU Ultimate) | — | |
| PAYLOAD | ARM PAYLOAD팔당 2~3 kg | 정지 ≥120 kg · 보행 >40 kg | |
| WALK SPEED | 2 m/s (7.2 km/h) | SPEED6 m/s 초과 | |
| PEAK JOINT TORQUE | 90 N·m (기본, 무릎) · 120 N·m (EDU) | — | |
| SENSORS | SENSORS (EDU)Intel RealSense D435i 뎁스 + Livox MID-360 3D LiDAR | — | |
| ONBOARD COMPUTE | 기본 8코어 ARM CPU · EDU: NVIDIA Jetson Orin NX 100 TOPS 추가 | — | |
| BATTERY CAPACITY | BATTERY9,000 mAh | BATTERY45 Ah (2,250 Wh · 58 V) | |
| RUNTIME (CLAIMED) | 대기 표기 5~10h | ENDURANCE무부하 5시간 초과 · 20 km 초과 | |
| RUNTIME (OBSERVED) | 실사용 약 2h | — | |
| PRICE | LIST$13,500 (Unitree 직판) | LIST미공개 | |
| MAIN PARTS | Knee actuator M107, Hip actuator M107-H, Wrist micro-actuator, Livox MID-360 3D LiDAR, Depth camera RealSense D435, IMU 9-axis, Jetson Orin NX module, Battery pack 48 V, Power distribution board | — | |
| PROTECTION | 공개된 IP 등급 없음 (실내 전용 권장) | IP67 | |
| DIMENSIONS | — | 1098×450×645 mm (서 있을 때) |
점 = 값의 신뢰도(사실 단위 배지가 없는 항목은 유닛 전체 검증 상태를 따름). 값이 없는 항목은 "—"로 표시합니다.