VERIFIED ANALYSIS UNVERIFIED
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|---|---|---|---|
| MAKER | Hangzhou Yushu Technology | Xiaomi | |
| FORM | 이족 휴머노이드 | 이족 휴머노이드 | |
| STATUS | 가격 비공개 | 프로토타입·시연 | |
| UNVEILED | 2023-08 | 2022-08 | |
| DEPLOYMENT STAGE | — | DEMO | |
| HEIGHT | 약 176~180 cm | 약 1,770 mm | |
| MASS | 기본 47 kg (실장착 시 약 60 kg) | 약 52 kg | |
| DEGREES OF FREEDOM | 19 (공식 URDF) / 스펙표 합산 18 | 21 | |
| PAYLOAD | 스펙표 최대 30kg 표기 / 실연속 약 10~15kg | — | |
| WALK SPEED | 3.3 m/s (공식·자칭 기록) | — | |
| PEAK JOINT TORQUE | — | 300 N·m (고관절) · 30 N·m (상지) | |
| ONBOARD COMPUTE | Intel Core i5 / i7 | — | |
| BATTERY CAPACITY | BATTERY864 Wh (15 Ah · 67.2 V), 퀵스왑 | — | |
| RUNTIME (CLAIMED) | RUNTIME약 1~2시간 | — | |
| PRICE | LIST'$90,000 미만, 문의 요망' | LIST미공개 | |
| JOINT RESPONSE | — | 관절당 0.5 ms |
점 = 값의 신뢰도(사실 단위 배지가 없는 항목은 유닛 전체 검증 상태를 따름). 값이 없는 항목은 "—"로 표시합니다.