Plain-language summary
“'가장 빠른 풀사이즈 휴머노이드'로 이름을 알린 Unitree의 첫 풀바디 기종. 단, 그 기록에는 별표가 붙는다.”
H1은 2023년 8월 출시된 Unitree의 첫 풀사이즈 휴머노이드로, 키 180cm에 47kg이라는 이례적 경량 설계로 3.3m/s 보행·백플립을 구현했다. 이 회사가 소형 G1·R1로 내려가기 전의 '대형 라인'에 해당한다.
연구·무대(스탠퍼드 HumanPlus, CMU H2O, 2025 춘완 16대 군무)에서 실적을 쌓았으나, 상업 배치 사례는 공개된 바 없다. 2025년 $29,900의 후속 H2가 나오면서 신규 구매자는 사실상 H2로 유도된다.
Basic specifications
- MASS
- 기본 47 kg (실장착 시 약 60 kg)
- DEGREES OF FREEDOM
- 19 (공식 URDF) / 스펙표 합산 18
- WALK SPEED
- 3.3 m/s (공식·자칭 기록)
- PAYLOAD
- 스펙표 최대 30kg 표기 / 실연속 약 10~15kg
- LIST PRICE
- 미공개
스탠퍼드 HumanPlus가 손목·핸드·헤드카메라 장착 후 60kg/33DOF로 측정 — 스톡 47kg은 랩에서 장비 얹으면 빠르게 드리프트
다리 5×2 + 팔 4×2 + 허리 1 = 19. 공식 URDF는 19 액추에이트 관절 정의, 일부 스펙표는 18로 표기 — 카운팅 불일치
Guinness 미인증. 공인된 이족보행 스프린트 기록은 Cassie(2022). 개조 유닛은 2026.4 10.1m/s 도달
일부 인덱스는 총 페이로드 30kg으로 표기하나, 연속 운용 기준 현실치는 10~15kg 수준
공식 스토어는 'contact us'가 붙은 견적 앵커만 표시. 아래 PRICING BY CONFIGURATION 참고
체크아웃 가격이 아니라 견적 앵커. 스토어는 리스트/체크아웃 가격을 게시하지 않음
$150,000 표기는 2023 출시 당시 보도들과 모순. $99,900으로 적는 곳도 있음
27DOF · 약 70~73kg · 팔 7DOF · 페이로드 10kg — 매니퓰레이션 연구용
H1을 사실상 대체. 신규 구매자는 H2로 유도됨
2026-09-22 CTD 5계층 실데이터 병합. 공식 페이지는 무게·자유도·속도의 세부 카운팅을 밝히지 않아, 다수 인덱스·연구 논문 대조로 보완했다. DOF 카운팅(18 vs 19)과 속도 기록(3.3m/s, Guinness 미인증) 등은 자료 간 불일치가 있어 EDITORIAL로 표시했다.
- 제조사 공식 페이지unitree.com ↗
- Humanoid Index — H1humanoidindex.org ↗
- HumanoidSpecs — Unitree H1humanoidspecs.com ↗
- RoboZaps — Unitree H1 Review (검증·정정 이력 공개)blog.robozaps.com ↗
- RoboZaps — Unitree H1 제품/조달 브리프robozaps.com ↗
- Humanoid.guide — Unitree H1-2humanoid.guide ↗
- Robotics Showroom — Unitree H1roboticsshowroom.com ↗
- BotInfo — Unitree H1/라인업botinfo.ai ↗
- Origin of Bots — Unitree H1originofbots.com ↗
Teardown / component breakdown
Supply chain & origin
상장 지향 $7B+ 밸류에이션 대형 벤더 — 프리레비뉴 스타트업 대비 장기 공급 안정성에서 우위
Agility Digit 같은 다수 상업 배치 사례는 공개된 바 없음 — H1의 실사용처는 연구실과 무대다. 두 영역 모두 실체는 분명하다(HumanPlus, H2O 논문, 춘완 군무)
정밀 국산화율(부품별 원산지 비중) 표는 없다. 벤더 안정성·배치 현황은 아래 서술형 항목을 참고.
⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아니며, 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다.
가격표가 4가지인 로봇
[◆ EDITORIAL ANALYSIS]공식 스토어의 '$90,000'은 'contact us'가 붙은 견적 앵커일 뿐 실결제가가 아니다. 애그리게이터는 $90K~$150K로 갈리는데, $150K는 2023 출시 당시 보도들과 모순되고 $99,900으로 적는 곳도 있다. 실제 구매 판단에는 이 숫자들을 그대로 믿기보다 '견적 요망'이라는 사실 자체를 전제로 접근해야 한다.
'세계 기록 3.3m/s'의 별표
[◆ EDITORIAL ANALYSIS]3.3m/s는 회사 자칭 기록으로 Guinness가 인증한 적이 없다. 공인된 이족보행 스프린트 마크는 Cassie(2022)의 것이다. 별개로 개조 유닛('Superman'/'MirrorMe')은 2026년 10m/s급을 찍었지만, 이는 스톡 H1의 스펙과 구분해야 한다.
이미 후속에 밀렸다
[◆ EDITORIAL ANALYSIS]$29,900의 H2가 나오면서 H1은 신규 구매 관점에서 사실상 레거시다. H1의 가치는 '리서치 레거시'(HumanPlus·H2O·Gala)와 경량 고속 플랫폼이라는 상징성에 있으며, 신규 도입이라면 H2/H1-2 비교가 선행돼야 한다.