VERIFIED ANALYSIS UNVERIFIED
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| MAKER | Hangzhou Yushu Technology | UBTech Robotics | |
| FORM | 이족 휴머노이드 | 이족 휴머노이드 | |
| STATUS | 양산·판매 중 | 양산·납품 중 | |
| UNVEILED | 2024-05 | 2025-07 | |
| DEPLOYMENT STAGE | PILOT | COMMERCIAL | |
| HEIGHT | 약 127~132 cm | 176 cm | |
| MASS | 약 35 kg | 약 70~73 kg (공식 미공개) | |
| DEGREES OF FREEDOM | 23 (기본) ~ 43 (EDU Ultimate) | 52 | |
| PAYLOAD | ARM PAYLOAD팔당 2~3 kg | 15 kg | |
| WALK SPEED | 2 m/s (7.2 km/h) | 2 m/s (공식 하이라이트) — 정식 스펙 미공개 | |
| PEAK JOINT TORQUE | 90 N·m (기본, 무릎) · 120 N·m (EDU) | — | |
| SENSORS | SENSORS (EDU)Intel RealSense D435i 뎁스 + Livox MID-360 3D LiDAR | — | |
| ONBOARD COMPUTE | 기본 8코어 ARM CPU · EDU: NVIDIA Jetson Orin NX 100 TOPS 추가 | — | |
| BATTERY | — | 듀얼 배터리 + 자율 핫스왑 (3분 자율 교체) | |
| BATTERY CAPACITY | BATTERY9,000 mAh | — | |
| RUNTIME (CLAIMED) | 대기 표기 5~10h | — | |
| RUNTIME (OBSERVED) | 실사용 약 2h | — | |
| PRICE | LIST$13,500 (Unitree 직판) | LIST약 $160,000/대 (추정) | |
| MAIN PARTS | Knee actuator M107, Hip actuator M107-H, Wrist micro-actuator, Livox MID-360 3D LiDAR, Depth camera RealSense D435, IMU 9-axis, Jetson Orin NX module, Battery pack 48 V, Power distribution board | — | |
| PROTECTION | 공개된 IP 등급 없음 (실내 전용 권장) | — | |
| MATERIALS | — | 리지드-플렉스 이종 복합재 · 항공급 알루미늄 합금 · 3D 프린팅 프레임 | |
| AI ARCHITECTURE | — | Co-Agent(산업용 에이전트) + BrainNet 2.0 듀얼루프 |
점 = 값의 신뢰도(사실 단위 배지가 없는 항목은 유닛 전체 검증 상태를 따름). 값이 없는 항목은 "—"로 표시합니다.