Plain-language summary
“Optimus가 '가장 많이 회자되는 약속'이라면, Walker S2는 '가장 많이 팔린 현실'이다.”
UBTech Walker S2는 2025년 7월 공개, 11월 양산에 들어간 산업용 풀사이즈 휴머노이드다. 세계 최초 자율 핫스왑 배터리(3분 자율 교체)로 사실상 24/7 운용을 겨냥하며, 52 DOF·15kg 페이로드·4세대 정밀 핸드를 갖췄다.
감사된 인도량 기준 이 사이트가 추적하는 휴머노이드 중 가장 상업적으로 입증된 기종이다 — 2025년 1,079대 풀사이즈 인도, 약 ¥1.4B(~$200M) 수주(공시·공개 입찰 기준).
Basic specifications
- MASS
- 약 70~73 kg (공식 미공개)
- DEGREES OF FREEDOM
- 52
- WALK SPEED
- 2 m/s (공식 하이라이트) — 정식 스펙 미공개
- BATTERY
- 듀얼 배터리 + 자율 핫스왑 (3분 자율 교체)
- AI ARCHITECTURE
- Co-Agent(산업용 에이전트) + BrainNet 2.0 듀얼루프
UBTECH 공식 페이지는 무게를 게시한 적 없음. 인덱스들이 70~73kg으로 표기. 온라인에 도는 '43kg'은 다른 로봇의 수치
FY2025 연차보고서에서 52 DOF 확인. 손은 4세대 정밀 핸드 각 11 DOF
HumanoidHub 등은 2m/s로 표기하나, 공식 페이지는 속도를 정식 스펙으로 게시하지 않음
세계 최초 자율 배터리 교체. 듀얼-싱글 모드 전환, 태스크 우선순위에 따라 교체/충전 자율 선택
생산라인 태스크 구동 군집지능(swarm)
2026-09-22 CTD 5계층 실데이터 병합. 페이로드·자유도(52DOF, FY2025 연차보고서 대조)·배터리 스왑은 공식·복수 출처로 확인했다(VERIFIED). 무게·속도는 UBTECH가 공식 게시한 적이 없어 인덱스 추정치로만 표기했고(EDITORIAL), 단가는 공식 리스트가 없어 추정치임을 명시했다(PRELIMINARY).
- 제조사 공식 페이지ubtrobot.com ↗
- RoboZaps — Walker S2 Price & Specs (2026.08, 공시 대조)blog.robozaps.com ↗
- Humanoid.guide — UBTECH Walker S2humanoid.guide ↗
- HumanoidSpecs — Walker S2humanoidspecs.com ↗
- HumanoidHub — Walker S2 (2026.05 검증)humanoidhub.ai ↗
- Livium — Walker S2 (연혁·배치)livium.com ↗
- Robots Europa — Walker S2 (단가 추정)robotseuropa.com ↗
Teardown / component breakdown
Supply chain & origin
선전 소재 상장사. 현재 붐 이전부터 휴머노이드를 개발해온 UBTECH — 중국에서 가장 공격적인 휴머노이드 상업화 드라이브의 중심
NIO·BYD·Foxconn 등 주요 제조사에서 품질검사·조립·자재핸들링을 수행한다. Walker S 세대는 Audi-FAW 창춘 EV공장, Zeekr 닝보 스마트팩토리에 배치됐다 — 도어락 검사·엠블럼 설치 등 실제 공정 태스크
2025.11 양산 개시, 2025년 1,079대 풀사이즈 인도(감사 기준). 2026년 연 5,000대, 2027년 연 10,000대 목표
¥264M(~$37M) 계약으로 중국-베트남 국경 세관·순찰 업무를 커버하며, 2025.12부터 인도 예정이다. 서구권 조달 관점에서는 민감 배치 이력으로 분류될 수 있다
정밀 국산화율(부품별 원산지 비중) 표는 없다. 벤더 이력·실배치·양산 로드맵은 아래 서술형 항목을 참고.
⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아니며, 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다.
공식이 애그리게이터보다 '덜' 공개하는 역설
[◆ EDITORIAL ANALYSIS]온라인 스펙시트는 무게·배터리·속도까지 상세히 적지만, UBTECH 공식 페이지가 실제로 게시하는 건 페이로드(15kg)·허리 가동·워크스페이스·배터리 스왑뿐이다. 무게·배터리·속도는 공식 미공개다. 그리고 온라인에 흔한 '43kg'은 다른 로봇의 수치다 — Walker S2에 붙이면 오류다.
'감사된 인도량'이라는 진짜 해자
[◆ EDITORIAL ANALYSIS]휴머노이드 시장은 시연 영상과 수주 '의향'이 넘치지만, Walker S2는 공시·입찰로 검증되는 실인도(2025년 1,079대)와 실계약(~$200M)을 가진 드문 사례다. 스펙 경쟁이 아니라 '실제로 공장에서 돌아가고, 실제로 팔린' 지표로 평가해야 하는 기종이다.