2025 베이징 로봇 하프마라톤과 국가급 인형로봇혁신센터의 오픈소스 전략

2025년 4월 19일 베이징 이좡(E-Town)에서 열린 하프마라톤 행사에 휴머노이드 로봇 경주가 포함됐고, 베이징 인형로봇혁신센터(X-Humanoid)의 Tiangong Ultra가 2시간 40분 42초로 우승한 것으로 여러 자료가 전한다.

센터는 2023년 11월 베이징 이좡에 설립된 국가·시 공동 플랫폼으로 소개된다. 로봇 완성품·핵심 부품·대형 모델 분야 기업이 함께 세운 회사 형태이며, 범용 휴머노이드 시제품·대형 모델·모션 제어 기술을 연구한다고 한다.

센터는 로봇의 물리 설계 도면, 시각-언어 모델 Pelican-VL, 데이터셋 RoboMIND를 오픈소스로 공개했다고 보도됐다. 민간 업체가 하드웨어 사양조차 숨기는 경우가 많은 이 시장에서 설계 자체를 푸는 것은 부품·소프트웨어 생태계를 넓히는 산업 정책 도구로 읽힌다(해석).

2026년 2월 센터는 차세대 플랫폼 Tiangong 3.0(보도: 키 169cm·무게 62kg·43자유도)을 공개했고, 2026년 하반기 양산 인도 계획이 보도됐다. 계획일 뿐 실제 인도 실적은 확인하지 못했다. 마라톤 기록은 동적 제어 성능을 보여 주지만 제조 원가·가격·양산 규모 같은 사업 지표는 공개된 자료에서 확인하지 못했다.