쉬운 설명
PLAIN-LANGUAGE SUMMARYTiangong Ultra(天工 Ultra)는 베이징 인형로봇혁신센터(X-Humanoid)가 만든 풀사이즈 이족보행 휴머노이드로, 키 약 180cm·무게 약 52kg이다. 2025년 4월 19일 베이징 이좡 하프마라톤에서 2시간 40분 42초로 우승한 로봇으로 알려졌다.
측정 평균 속도는 약 10km/h, 최고 약 12km/h로 보도됐다. 이 센터는 물리 설계 도면과 시각-언어 모델(Pelican-VL), RoboMIND 데이터셋을 오픈소스로 공개해 왔다고 여러 자료가 전한다.
기본 사양
BASIC SPECIFICATIONS- MASS
- 약 52~55 kg (자료마다 다름)[2][4]바이두 백과 52kg, China Daily(2025-04-21) 55kg — 어느 쪽이 공식 값인지 확인하지 못함(이전 표기 '약 52 kg').
- WALK SPEED
- 평균 약 10 km/h · 최고 약 12 km/h[2]
- DEGREES OF FREEDOM
- 미공개[2]
Tiangong Ultra (天工 Ultra) 가격 PRICING
AS OF 2026-09-21키(1.8m)와 하프마라톤 기록(2:40:42)은 바이두 백과와 China Daily가 일치한다. 무게는 자료마다 52kg·55kg으로 갈리고, 속도는 단일 자료다. 센터의 공식 제품 사양 페이지는 확인하지 못했다. 이 카드는 Ultra 기준이며, 2026-02 공개된 Tiangong 3.0(보도: 169cm·62kg·43자유도)은 별도 항목이 필요하다.
공개되지 않은 항목 — 제조사가 공개하지 않았거나 이 사이트가 아직 확인하지 못함: 페이로드, 가격, 배터리, 연산, 출시일, 티어다운(부품 구성), 공급망·원산지
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국가급 혁신센터가 만든 '달리기' 기준 모델
Tiangong Ultra의 상징은 마라톤 우승 기록이다. 안정적인 보행·러닝 제어를 대중에 알린 사건이지만, 제조 원가·상용 가격·양산 계획 같은 사업 지표는 공개된 자료에서 확인하지 못했다.
민간 스타트업이 아니라 국가·시 차원의 혁신센터(2023년 11월 베이징 이좡 설립)가 설계 도면과 데이터셋을 오픈소스로 푼다는 점이 다른 제품과 구별된다. 이 전략은 부품·소프트웨어 생태계를 국내 업체로 확산시키는 산업 정책 도구로 기능할 수 있다(해석).
배치 현황
DEPLOYMENT단계는 공개 근거가 있는 만큼만 적는다 — DEMO 시연 · PILOT 실증·시험 · PAID PILOT 유료 실증 · COMMERCIAL 상업 납품 · MASS 대량 배치. 판매 중이라는 사실만으로는 배치 단계로 보지 않는다.