사양표를 읽는 법: ‘최대’와 ‘통상’, 합계와 부분합
같은 공식 페이지 안에서도 최대치와 통상치, 총합과 부분합이 다르게 적히는 사례가 반복된다. 추적 중인 유닛에서 확인된 사례를 정리했다.
UPDATE 2026-09-29XPeng IRON의 76·21자유도·2,250 TOPS를 '언론 보도'로 적었으나 2026-09-08 XPeng 공식 발표 값이다. 두 공식 발표 사이의 차이로 고쳤다.
최대치와 통상치: AgiBot X2 공식 페이지는 보행 속도를 '최대 1.8 m/s, 통상 0.8 m/s 이하'로, 적재를 '특정 자세에서 최대 3kg, 전 범위에서는 1kg 이하'로 적는다. DEEP Robotics LYNX M20은 최고 5 m/s(실험실 측정)와 권장 안전 운용 속도 2 m/s를 함께 표기한다.
정적 하중과 동적 하중: Unitree B2는 서 있을 때 적재 120kg 이상, 걸을 때 40kg 초과로 표기가 다르다. B2-W도 같다. '120kg을 나른다'로 읽으면 과대평가가 된다.
합계와 부분합: LimX Oli 공식 페이지는 총 33자유도라고 적지만 부위별 합(다리 6×2, 팔 7×2, 허리 3, 목 2)은 31이다. XPeng IRON은 공식 발표끼리도 다르다 — 2025년 11월 발표는 전신 82·손 22자유도·3,000 TOPS, 2026년 9월 생산 라인 발표는 76·21자유도·2,250 TOPS(유효 연산)다.
출처마다 다른 경우: Galbot G1 공식 페이지는 92.5kg·21자유도(섀시·엔드이펙터 제외)인데 일부 2차 목록은 85kg·47자유도(손 포함)로 적는다. Kepler K2는 자유도가 28과 52로, 가격이 $18,000과 $30,000으로 자료마다 갈린다.
이 사이트는 이런 경우 한쪽을 고르지 않고 두 값을 병기하며 검증 배지를 붙이지 않는다. 실무 요령은 수치 옆의 조건(최대/통상, 정적/동적, 손 포함 여부)을 먼저 읽고, 공식 페이지와 2차 목록이 다르면 공식 페이지를 우선하되 그 값도 회사의 자체 표기임을 기억하는 것이다.
