쉬운 설명
PLAIN-LANGUAGE SUMMARYOli는 LimX Dynamics(逐际动力)의 풀사이즈 범용 휴머노이드로, 공식 사양 기준 키 165cm·무게 55kg 이하다. 다리 6·팔 7·허리 3·목 2자유도 구성에 최대 관절 토크는 150 N·m이다.
손은 2지 그리퍼(1자유도), 5지 핸드(6), 3지 그리퍼(4) 중에서 고르는 옵션 구조다. 모션 제어는 RK3588, 인지는 Orin NX(157 TOPS)로 나눠 처리하는 이원 구성이다. 공식 페이지에 가격은 없다.
기본 사양
BASIC SPECIFICATIONS- HEIGHT
- 1,650 mm[1]
- MASS
- 55 kg 이하[1]
- DEGREES OF FREEDOM
- 33 (공식 표기) · 부위별 합 31[1]
- PEAK JOINT TORQUE
- 150 N·m[1]
- BATTERY
- 9,500 mAh[1]
- RUNTIME
- 약 1.5시간[1]
- ONBOARD COMPUTE
- RK3588 (제어) + Orin NX 157 TOPS (인지)[1]
LimX Oli 가격 PRICING
AS OF 2026-09-212026-09-21 제조사 공식 페이지와 대조한 값이다. 페이지에 표기되지 않은 항목은 추정하지 않고 '미공개'로 남겼다. 공식 페이지는 총 33자유도라 적으면서 부위별 합(다리 6×2 + 팔 7×2 + 허리 3 + 목 2)은 31이다. 차이 2의 원인은 페이지에 설명이 없어 둘 다 병기했다. 일부 유통 목록의 약 $21,800은 공식 가격이 아니다.
공개되지 않은 항목 — 제조사가 공개하지 않았거나 이 사이트가 아직 확인하지 못함: 페이로드, 가격, 티어다운(부품 구성), 공급망·원산지
⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아니며, 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다.
손을 옵션으로 파는 이원 연산 구조
Oli는 저수준 모션 제어(RK3588)와 인지·AI(Orin NX)를 별도 컴퓨터로 나누는 구성을 쓴다. 실시간성이 필요한 보행 제어와 무거운 추론을 분리해 안정성을 확보하는 일반적 설계로, 사용자가 인지 쪽만 교체·업그레이드하기 쉬워진다(해석).
총 자유도를 '33'으로 적으면서 부위별 합은 31인 것은 공식 표기 안의 불일치다. 이런 작은 불일치가 사양표를 그대로 옮기지 말고 확인해야 하는 이유이며, 이 카드는 두 값을 모두 노출했다.