01
쉬운 정의
PLAIN-LANGUAGE DEFINITION로봇 손은 손바닥에 여러 개의 작은 손가락 관절을 넣어 사람처럼 물건을 쥐는 부위다. 무릎·팔꿈치의 큰 액추에이터와 원리는 같지만, 크기가 훨씬 작고 훨씬 촘촘하게 들어간다.
손가락 하나에 여러 관절이 있는 경우, 손 전체에 10개가 넘는 초소형 구동기가 들어가기도 한다.
02
왜 중요한가
WHY IT MATTERS휴머노이드가 '진짜 쓸모'를 인정받는 마지막 관문으로 꼽힌다. 걷기는 상당히 성숙했지만, 계란을 깨지 않고 쥐는 수준의 손 제어는 여전히 어렵다는 평가가 많다.
힘을 세게 쥐는 것보다 '얼마나 섬세하게 힘을 조절하는지'가 관건이다. 이는 액추에이터를 작게 만들면서도 힘 감지 정밀도는 유지해야 하는 상충 문제를 만든다.
손은 부피 대비 부품 수가 가장 많은 부위 중 하나라, 고장률과 수리 비용에도 큰 영향을 준다는 지적이 있다 (초안).
03
유형·비교
TYPES & COMPARISON저자유도 그리퍼형 (1~3 DOF)단순 집게에 가까운 구조. 저렴하고 튼튼하지만 정교한 조작은 어렵다.
다관절 휴머노이드 핸드 (10+ DOF)손가락마다 여러 관절이 있다. 사람 손에 가장 가깝지만 원가·고장 위험이 크다.
건 구동(텐던) 방식모터를 손목·팔뚝에 두고 힘줄처럼 와이어로 당겨 손가락을 움직인다. 손 자체를 가볍게 만드는 절충안.
04
공급사 — 중국 vs 글로벌
MAKERS
글로벌북미·유럽 의수·로봇핸드 전문 업체의료용 의수 기술을 산업용 로봇 손으로 확장하는 사례가 있다 (초안).
05
HS 코드 (무역 분류, 초안)
HS CODE8479.90 (로봇 부분품 기준)
⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아닙니다.
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이 부품을 쓰는 로봇
ROBOTS USING THIS PART로봇 데이터(공급망 표·티어다운 서술·스펙 칸)에 이 부품이 적힌 유닛과, 형태와 무관하게 모든 유닛이 갖는 부품이면 전체 유닛.
유형 구분·점유율 서술은 검증되지 않은 업계 통념 기반 초안입니다. 현재 데이터베이스에 손 자유도가 명시적으로 확인된 유닛은 없습니다.