01
Plain-language definition
로봇 손은 손바닥에 여러 개의 작은 손가락 관절을 넣어 사람처럼 물건을 쥐는 부위다. 무릎·팔꿈치의 큰 액추에이터와 원리는 같지만, 크기가 훨씬 작고 훨씬 촘촘하게 들어간다.
손가락 하나에 여러 관절이 있는 경우, 손 전체에 10개가 넘는 초소형 구동기가 들어가기도 한다.
02
Why it matters
휴머노이드가 '진짜 쓸모'를 인정받는 마지막 관문으로 꼽힌다. 걷기는 상당히 성숙했지만, 계란을 깨지 않고 쥐는 수준의 손 제어는 여전히 어렵다는 평가가 많다.
힘을 세게 쥐는 것보다 '얼마나 섬세하게 힘을 조절하는지'가 관건이다. 이는 액추에이터를 작게 만들면서도 힘 감지 정밀도는 유지해야 하는 상충 문제를 만든다.
손은 부피 대비 부품 수가 가장 많은 부위 중 하나라, 고장률과 수리 비용에도 큰 영향을 준다는 지적이 있다 (초안).
03
Types & comparison
저자유도 그리퍼형 (1~3 DOF)단순 집게에 가까운 구조. 저렴하고 튼튼하지만 정교한 조작은 어렵다.
다관절 휴머노이드 핸드 (10+ DOF)손가락마다 여러 관절이 있다. 사람 손에 가장 가깝지만 원가·고장 위험이 크다.
건 구동(텐던) 방식모터를 손목·팔뚝에 두고 힘줄처럼 와이어로 당겨 손가락을 움직인다. 손 자체를 가볍게 만드는 절충안.
04
Makers — China vs global
중국국산 소형 액추에이터·핸드 스타트업휴머노이드 붐과 함께 전용 핸드 모듈을 개발하는 업체가 늘고 있다 (초안).
글로벌북미·유럽 의수·로봇핸드 전문 업체의료용 의수 기술을 산업용 로봇 손으로 확장하는 사례가 있다 (초안).
05
HS code (무역 분류, 초안)
8479.90 (로봇 부분품 기준)
⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아닙니다.
06
Robots using this part
관련 유닛 데이터 준비 중.
유형 구분·점유율 서술은 검증되지 않은 업계 통념 기반 초안입니다. 현재 데이터베이스에 손 자유도가 명시적으로 확인된 유닛은 없습니다.