쉬운 설명
PLAIN-LANGUAGE SUMMARYS1은 星尘智能(Stardust Intelligence, Astribot)의 휠 기반 양팔 로봇으로, 2차 자료 기준 키 약 170cm·무게 약 80kg에 7자유도 팔 2개를 갖췄다. 팔은 케이블(와이어) 구동 방식으로 소개된다.
엔드이펙터 속도 10m/s 이상, 반복 정밀도 ±0.1mm, 팔당 5kg 적재(팔을 수평으로 완전히 뻗었을 때)가 표기된다. 가격은 견적 판매로, 업계 보도에 약 50만 위안이 언급되지만 확인되지 않았다.
기본 사양
BASIC SPECIFICATIONS- HEIGHT
- 약 1,700 mm[2]
- MASS
- 약 80~90 kg (자료마다 다름)[2]RoboZaps는 양산형 약 90kg. 이전 표기 80kg의 원 출처는 찾지 못함.
- DEGREES OF FREEDOM
- 23 (+ 손 14, 2차 자료)[2]RoboZaps: 팔·몸통 4·머리 2·베이스 3 포함 23. 손 14는 2차 자료.
- PAYLOAD
- 팔당 5 kg (수평 최대 신장)[2][3]RoboZaps 팔당 5kg(수평 최대 신장), New Atlas는 공개 당시 '팔당 10kg'으로 보도 — 조건이 다르다.
- REPEATABILITY
- ±0.1 mm[2]
- RUNTIME
- 4~6시간[2]
Astribot S1 가격 PRICING
AS OF 2026-09-21공식 사양표를 조회하지 못해 2차 자료에서 가져온 초안이다. 공식 사양과 대조되기 전까지 검증 배지를 붙이지 않는다. Astribot 공식 사이트 조회에서는 사양이 표기되지 않았다. 가격은 견적 판매로 보도되며 약 50만 위안이라는 업계 보도는 확인되지 않았다.
공개되지 않은 항목 — 제조사가 공개하지 않았거나 이 사이트가 아직 확인하지 못함: 배터리, 연산, 티어다운(부품 구성), 공급망·원산지
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케이블 구동 팔이라는 차별화, 검증은 아직
S1의 특징으로 소개되는 것은 관절 모터를 팔 끝에 두는 대신 케이블로 구동하는 팔이다. 인체 근육처럼 유연한 힘 전달, 높은 하중 대비 무게, 낮은 백래시를 노린 설계로 서술되지만 이 사이트는 공식 사양표를 확인하지 못했다.
2차 자료는 2025년 7월 발표된 논문에서 모방학습 정책이 평균 80% 과제 성공률을 냈다고 전한다. 실험 조건이 다른 벤치마크와 직접 비교하기 어려우므로 참고 수치로만 취급한다.