쉬운 설명
PLAIN-LANGUAGE SUMMARYTORA-ONE은 촉각 센서 업체 帕西尼(PaXini)의 휠 베이스형 휴머노이드로, 2024년 8월 세계로봇대회(WRC)에서 2세대로 공개됐다. 허리를 접고 펴 키가 1.46~1.86m로 바뀐다.
공식 사양 기준 자유도 53(몸체 21 + 양손 32)이고, 손에 자체 ITPU 다차원 촉각 유닛 2,280개(신호 6,840채널)를 넣었다. 팔당 정격 5kg, 8시간 구동이다.
기본 사양
BASIC SPECIFICATIONS- MASS
- 미공개[1]
- DEGREES OF FREEDOM
- 53 (몸체 21 + 양손 32 · 손당 능동 13 + 수동 3)[1]2024-08 발표 보도는 '본체 47'(몸체 21 + 손 26)로 적었다 — 현재 공식 페이지는 손당 16자유도로 합계 53.
- PAYLOAD
- 팔당 정격 5 kg (손 포함, 팔 편 상태)[1]
- ARM REACH
- 팔 최대 도달 96.5 cm · 반복 정밀도 ±0.5 mm[1]
- TACTILE
- ITPU 촉각 유닛 2,280개 · 15종 · 신호 6,840채널 · 손끝 힘 제어 0.01 N[1]
- SENSORS
- RGB 카메라 5 (머리 3 · 손 각 1) + RGBD 2 (머리 · 섀시) · 라이다 · 레이저 SLAM[1]
- SPEED
- 최대 0.6 m/s (휠 섀시)[1]
- BATTERY
- 40 Ah · 충전 6시간[1]
- RUNTIME (CLAIMED)
- 8시간[1]
PaXini TORA-ONE 가격 PRICING
AS OF 2026-09-29모든 사양은 PaXini 공식 로봇 페이지 사양표 값이다(2026-09-29 확인). 일부 애그리게이터가 적는 '47자유도·±0.05mm·팔당 6kg'은 2024년 발표 보도나 출처 불명 값으로, 현재 공식 표기(53·±0.5mm·정격 5kg)와 다르다. 무게·가격·판매 여부는 공식 채널에서 확인되지 않는다.
공개되지 않은 항목 — 제조사가 공개하지 않았거나 이 사이트가 아직 확인하지 못함: 가격, 연산, 티어다운(부품 구성), 공급망·원산지
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촉각 센서 회사가 만든 시연대
TORA-ONE의 차별점은 보행이 아니라 손이다. 손 하나에 16자유도를 두고 양손에 촉각 유닛 2,280개를 넣어, PaXini의 본업인 촉각 센서(ITPU)를 로봇 한 대로 보여 주는 구조다.
휠 섀시(0.6 m/s)·8시간 구동·레이저 SLAM 구성은 공장·연구실 같은 실내 조작 작업을 겨냥한 것으로 보인다(분석). 판매가와 실제 배치 사례는 아직 공식 확인되지 않았다.