Plain-language summary
G1(精灵 G1)은 AgiBot의 휠 기반 양팔 조작 로봇이다. 공식 페이지 기준 높이를 130~180cm로 조절할 수 있고, 무게는 약 150kg, 엔드이펙터를 제외한 자유도 20에 엔드이펙터 6자유도다.
연산은 Jetson AGX Orin 64GB, 카메라 8개(RGBD·어안)와 양팔 6축 힘 센서를 갖췄고 4시간 이상 동작한다. 한 팔로 3kg을 연속으로 들 수 있다고 표기돼 있으며 가격은 공식 페이지에 없다.
Basic specifications
- HEIGHT
- 1,300 ~ 1,800 mm (승강)
- MASS
- 약 150 kg
- DEGREES OF FREEDOM
- 20 (엔드이펙터 제외) + 6
- PAYLOAD
- 한 팔 연속 3 kg
- BATTERY
- 4시간 이상
- ONBOARD COMPUTE
- Jetson AGX Orin 64GB
- SENSORS
- 카메라 8개 · 양팔 6축 힘센서
- LIST PRICE
- 미공개
2026-09-21 제조사 공식 페이지와 대조한 값이다. 페이지에 표기되지 않은 항목은 추정하지 않고 '미공개'로 남겼다. 공식 페이지는 높이 130~180cm 승강, 양팔 조작 구성을 표기한다. 휠 베이스 이동 구조는 이 로봇의 알려진 구성이며 페이지 표기 항목은 아니다.
Teardown / component breakdown
티어다운 데이터 준비 중.
Supply chain & origin
공급망 데이터 준비 중.
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다리를 포기하고 팔의 정밀도를 택한 설계
G1은 이족 보행 대신 승강 구조로 높이 130~180cm를 커버한다. 이족 휴머노이드의 가장 어려운 문제인 보행 안정성을 피하고 조작 작업에 자원을 모으는 설계로 읽힌다(추정). 무게 약 150kg은 이 사이트에서 다루는 이족 모델들(수십 kg대)보다 훨씬 무겁다.
양팔 6축 힘 센서와 8개 카메라 구성은 접촉을 감지하며 물건을 다루는 작업을 겨냥한다. 한 팔 3kg 연속 적재는 무거운 물류보다 경량 물품 취급에 맞는 수치다.