쉬운 설명
PLAIN-LANGUAGE SUMMARYR1은 Unitree 라인업에서 가장 저렴한 이족보행 휴머노이드다. 공식 페이지에 R1 AIR $4,900, R1 $5,900이 표기돼 있고, 키 약 1.23m·무게 27~29kg·자유도 20~26이다.
EDU 모델은 가격을 공개하지 않으며 Orin 계열 모듈(40~100 TOPS)을 옵션으로 얹을 수 있다. 배터리는 약 1시간으로 표기돼 있다.
기본 사양
BASIC SPECIFICATIONS- HEIGHT
- 약 1,230 mm[1]
- MASS
- 약 27~29 kg[1]
- DEGREES OF FREEDOM
- 20 (AIR) · 26 (R1·EDU)[1]
- RUNTIME
- 약 1시간[1]
- ONBOARD COMPUTE
- 8코어 프로세서 (EDU: Orin 40~100 TOPS 옵션)[1]
Unitree R1 가격 PRICING
AS OF 2026-09-212026-09-21 Unitree 공식 제품 페이지와 대조한 값이다. 페이지에 표기되지 않은 항목(가격·총 자유도 등)은 추정하지 않고 '미공개'로 남겼다. R1 AIR·R1·R1 EDU 세 구성이 있어 자유도·가격은 구성별 범위로 적었다.
공개되지 않은 항목 — 제조사가 공개하지 않았거나 이 사이트가 아직 확인하지 못함: 페이로드, 배터리, 티어다운(부품 구성), 공급망·원산지
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5천 달러대 휴머노이드가 바꾸는 구매 주체
R1의 공개 가격은 같은 회사 G1 기본형($13,500)의 절반 이하다. 소형화(약 27~29 kg)와 자유도 축소(AIR 20)로 부품 수를 줄인 결과로 보이지만, BOM 자료가 없어 원가 구조는 확인할 수 없다.
가격이 내려갈수록 구매 주체는 연구실에서 개인 개발자와 교육기관으로 넓어진다. 반면 배터리 약 1시간이라는 표기는 이 제품이 장시간 작업용이 아니라 개발·시연·교육용에 가깝다는 것을 보여 준다(추정). 격차를 메우는 것은 하드웨어보다 소프트웨어·데이터 생태계일 가능성이 크다.
변화 기록
WHAT CHANGED- 2025.09SECURITYUnitreeUnitree 휴머노이드·4족 로봇에 영향을 주는 웜형 블루투스 취약점 'UniPwn'이 공개됐다.zmprobots.com ↗blog.robozaps.com ↗