이 글은 데이터·표·사실 문장까지 공개된 초안입니다. 편집장의 핵심 주장과 해석 문단은 작성 중이라 아직 싣지 않았습니다 — 아래 숫자는 모두 DB에서 계산되며 표마다 출처·기준일·표본 수를 붙였습니다.
부품 구조ANATOMY
휴머노이드 부품 구조(부품 가이드 순서)
DATASET · componentStructure| 1 | 머리 | 로봇의 '얼굴' — 주변을 보는 눈(비전 카메라·라이다)과 판단하는 뇌(AI 연산칩)가 모이는 곳. |
| 2 | 라이다 | 레이저를 쏘고 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 주변 공간을 3차원으로 그리는 센서. |
| 3 | 모터 | 액추에이터 안에서 실제로 회전력을 만드는 전기 부품 — 하우징 없이 로터·스테이터만 남긴 프레임리스형이 로봇 관절에 널리 쓰인다. |
| 4 | 엔코더 | 관절이 지금 몇 도 돌아가 있는지를 실시간으로 재는 위치 센서 — 정밀 제어의 '눈' 역할을 한다. |
| 5 | 액추에이터 | 로봇의 '근육' — 모터·감속기·센서를 하나로 묶어 관절을 움직이는 구동 유닛. |
| 6 | 모터 드라이버·제어보드 | 제어기의 명령을 실제 모터 전류로 바꿔주는 전자 회로 — 관절마다 하나씩 들어가는 '작은 두뇌'다. |
| 7 | 감속기 | 모터의 빠른 회전을 로봇 관절에 필요한 낮은 속도·큰 힘으로 바꾸는 기어 장치 — 하모닉·RV·행성형이 로봇에서 가장 널리 쓰인다. |
| 8 | 하모닉 리듀서 | 얇은 금속 컵을 타원형으로 휘어 맞물리는 방식으로, 무게 대비 감속비가 가장 높은 감속기. |
| 9 | RV 리듀서 | 사이클로이드 판과 유성기어를 2단으로 겹쳐 큰 하중을 버티는 고강성 감속기. |
| 10 | 행성 감속기 | 태양기어 하나를 여러 유성기어가 감싸고 도는 구조의 감속기 — 구조가 단순하고 효율이 높아 준직결형(QDD) 액추에이터에 즐겨 쓰인다. |
| 11 | 선형 액추에이터 | 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 바꿔 미는·당기는 힘을 내는 구동기 — 무릎처럼 큰 힘이 필요한 관절에 회전형 대신 쓰이기도 한다. |
| 12 | 크로스 롤러 베어링 | 원통형 롤러를 서로 직각으로 번갈아 배치해, 좁은 두께 안에서 여러 방향 하중을 동시에 버티는 정밀 베어링. |
| 13 | 손 | 물건을 쥐고 다루는 마지막 관문 — 큰 힘보다 정교한 힘 조절이 핵심인 부위. |
| 14 | 촉각 센서 | 손끝이 물체에 닿는 압력·미끄러짐을 느끼는 센서 — 계란을 깨지 않고 쥐는 수준의 정교한 파지력 조절에 필요하다. |
| 15 | 힘/토크 센서 | 관절이나 손목에 걸리는 힘과 비트는 힘을 3방향씩 총 6개 축으로 동시에 재는 센서 — 로봇이 '얼마나 세게 닿았는지'를 직접 느끼게 해준다. |
| 16 | 배터리·연산모듈 | 로봇의 '체력'(배터리)과 '두뇌'(연산모듈) — 성격은 다르지만 항상 함께 다뤄지는 두 핵심 부품. |
| 17 | IMU | 가속도와 회전을 감지해 로봇이 '자신이 어떻게 움직이고 있는지'를 아는 관성 센서. |
SOURCE CHINATECH DECODER DB · 부품 가이드 · AS OF 2026-09-23 · N 17
METHODOLOGY 부품 가이드의 순서(머리·감지 → 구동 → 감속 → 손 → 동력·연산)와 한 줄 요약. 구조 설명이며 점유율·원가 비중이 아니다.
이 사이트는 휴머노이드 부품을 17개 카테고리로 나눠 가이드를 둔다.
카테고리별 공급사 정리 현황SUPPLIER COVERAGE
부품 카테고리별 공급사 정리 현황
DATASET · supplierCoverage표로 보기
SOURCE CHINATECH DECODER DB · 부품 가이드 · AS OF 2026-09-23 · N 17
METHODOLOGY 부품 가이드의 '누가 만드나' 항목을 센다. 항목에는 실명 기업과 묶음 서술('국산 … 업체 다수')이 섞여 있어 기업 수가 아니다 — 실명으로 프로필이 연결된 공급사만 '기업 프로필 연결'로 센다. 연결된 유닛은 로봇 사양·티어다운에서 그 부품이 확인된 유닛 수(공급사·수량을 뜻하지 않음).
17개 카테고리 중 10개는 아직 실명 공급사가 기업 프로필로 연결되지 않았다.
핵심 공급사KEY SUPPLIERS
카테고리별 핵심 공급사(기업 프로필 있는 곳)
DATASET · supplierDirectorySOURCE CHINATECH DECODER DB · 부품 가이드 · 기업 프로필 · AS OF 2026-09-23 · N 11
METHODOLOGY 부품 가이드에 실명으로 적히고 이 사이트에 기업 프로필이 있는 공급사만. 점유율·순위가 아니라 '이름이 확인된 곳' 목록이다.
부품 가이드에 실명으로 적히고 기업 프로필이 있는 공급사는 9곳이다.
유닛별 확인된 부품UNIT → COMPONENT
유닛별 확인된 부품 연결
DATASET · unitComponentLinks| Unitree G1 EDU | 6 | 액추에이터 · 손 · 라이다 · 머리 · IMU · 배터리·연산모듈 |
| PaXini TORA-ONE | 4 | 촉각 센서 · 배터리·연산모듈 · 머리 · 라이다 |
| EngineAI T800 | 3 | 배터리·연산모듈 · 머리 · 라이다 |
| Unitree H1 | 3 | 라이다 · 머리 · 배터리·연산모듈 |
| AgiBot G1 (精灵 G1) | 2 | 배터리·연산모듈 · 머리 |
| UBTech Walker S2 | 2 | 배터리·연산모듈 · 손 |
| Unitree Go2 | 2 | 라이다 · 배터리·연산모듈 |
| AgiBot A2 | 1 | 배터리·연산모듈 |
| AgiBot X2 (Lingxi X2) | 1 | 배터리·연산모듈 |
| Booster T1 | 1 | 배터리·연산모듈 |
| Dobot Atom | 1 | 배터리·연산모듈 |
| EngineAI PM01 | 1 | 배터리·연산모듈 |
| Galbot G1 | 1 | 배터리·연산모듈 |
| Kepler K2 Bumblebee | 1 | 배터리·연산모듈 |
| LimX Oli | 1 | 배터리·연산모듈 |
SOURCE CHINATECH DECODER DB · AS OF 2026-10-15 · N 25 · 제외 부품이 확인되지 않은 유닛 15
METHODOLOGY 로봇 사양 칸(라이다·IMU·연산·배터리·감속기 등)에 값이 있거나 티어다운·공급망 표에 부품이 적힌 경우의 연결. '그 부품이 있다'까지만 뜻하고 공급사·수량은 아니다.
추적 중인 40대 중 25대에서 부품 연결이 하나 이상 확인됐다.
국산화 — 확인된 것과 아닌 것LOCALIZATION
부품 원산지·국산화 정보가 있는 유닛
DATASET · localization| Unitree G1 EDU | 구동·기어 | 중국 (자체 생산) | 미공개 | 없음 |
| Unitree G1 EDU | 구조 프레임·주물 | 중국 | 미공개 | 없음 |
| Unitree G1 EDU | 센서 (LiDAR·IMU) | 중국 | 미공개 | 없음 |
| Unitree G1 EDU | AI 연산 모듈 | 미국 (설계) / 대만 (파운드리) | 미공개 | 없음 |
| Unitree G1 EDU | 배터리 셀 | 중국 | 미공개 | 없음 |
SOURCE CHINATECH DECODER DB · AS OF 2026-10-15 · N 1 · 제외 원산지 정보 없음 39
METHODOLOGY 로봇 페이지 '공급망' 계층의 원산지 표기. 국산화 비율은 출처가 붙은 값만 사실로 본다.