01
쉬운 정의
PLAIN-LANGUAGE DEFINITION배터리 팩은 로봇에 전력을 공급하는 에너지 저장 장치로, 여러 개의 셀을 묶고 보호회로(BMS)를 더해 만든다.
연산모듈은 카메라·센서 데이터를 실시간으로 처리해 '다음에 무엇을 할지'를 계산하는 온보드 컴퓨터다. 걸음걸이 제어 같은 저수준 판단부터, 최근에는 AI 모델을 이용한 상황 판단까지 함께 맡는 추세다.
02
왜 중요한가
WHY IT MATTERS배터리 용량과 무게의 균형이 로봇의 가동 시간과 전체 체중을 동시에 결정한다. 현재 세대 휴머노이드의 가동 시간은 대체로 1~2시간 안팎에 머무른다는 것이 업계의 대체적인 인식이다 (초안).
연산모듈의 처리 속도(지연시간)가 곧 로봇 반응 속도의 상한선이 된다. AI 판단이 아무리 똑똑해도 하드웨어가 느리면 실시간 제어에 쓸 수 없다.
두 부품 모두 수출통제·공급망 이슈에 민감하다는 공통점이 있다. 배터리는 원자재(리튬 등), 연산모듈은 첨단 반도체 공정에 각각 의존한다.
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유형·비교
TYPES & COMPARISON원통형 배터리 셀 (18650/21700 등)표준화된 규격 덕분에 조달이 쉽고 검증된 안전 이력이 있다.
파우치형 배터리 셀형태 자유도가 높아 로봇 몸체에 맞춰 공간 효율을 높일 수 있지만 보호 설계가 더 까다롭다.
범용 엣지 AI 모듈GPU 기반 소형 컴퓨팅 모듈. 개발 생태계가 성숙해 현재 대부분의 로봇이 이 방식을 채택한다.
자체 설계 NPU/ASIC특정 연산에 최적화한 전용 칩. 전력 효율은 높지만 개발 비용과 기간 부담이 크다.
04
공급사 — 중국 vs 글로벌
MAKERS중국배터리 셀 대형 업체전기차 산업에서 축적한 생산 규모를 로봇용 소형 배터리 팩에도 활용하고 있다는 평가가 있다 (초안).
중국국산 엣지 AI 칩 스타트업자율주행·로봇용 저전력 AI 칩을 자체 개발하는 업체가 늘고 있으며, 일부는 로봇 업체와 협력을 시도 중인 것으로 알려져 있다 (초안).
글로벌북미계 GPU·모듈 업체현재 대다수 휴머노이드 연구·개발 플랫폼의 사실상 표준 연산모듈을 공급한다는 평가가 있다 (초안).
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HS 코드 (무역 분류, 초안)
HS CODE8507.60 (리튬이온 배터리 기준)8471.50 (연산모듈을 자동자료처리장치 부분품으로 볼 경우)
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06
이 부품을 쓰는 로봇
ROBOTS USING THIS PART로봇 데이터(공급망 표·티어다운 서술·스펙 칸)에 이 부품이 적힌 유닛과, 형태와 무관하게 모든 유닛이 갖는 부품이면 전체 유닛.
AgiBot A2AgiBotAgiBot G1 (精灵 G1)AgiBotAgiBot X2 (Lingxi X2)AgiBotBooster T1Booster RoboticsDobot AtomDobot RoboticsEngineAI PM01EngineAI RoboticsEngineAI T800EngineAI RoboticsGalbot G1Galbot (Galaxy General)Kepler K2 BumblebeeKepler RoboticsLimX OliLimX DynamicsMagicLab MagicBot Gen1MagicLabNoetix N2Noetix RoboticsPaXini TORA-ONEPaXiniUBTech Walker S2UBTech RoboticsUnitree A2Hangzhou Yushu TechnologyUnitree B2-WHangzhou Yushu TechnologyUnitree B2Hangzhou Yushu TechnologyUnitree G1 EDUHangzhou Yushu TechnologyUnitree Go1Hangzhou Yushu TechnologyUnitree Go2Hangzhou Yushu TechnologyUnitree H1Hangzhou Yushu TechnologyUnitree H2Hangzhou Yushu TechnologyUnitree R1Hangzhou Yushu TechnologyXPENG IRONXPeng RoboticsAstribot S1Astribot (Stardust Intelligence)DEEP Robotics Lite3DEEP RoboticsDEEP Robotics LYNX M20DEEP RoboticsDEEP Robotics X20DEEP RoboticsDEEP Robotics X30DEEP RoboticsEngineAI SE01EngineAI RoboticsFourier GR-1Fourier IntelligenceFourier GR-3Fourier IntelligenceLeju Kuavo (夸父) 시리즈Leju RoboticsNoetix Bumi (小布米)Noetix RoboticsRobotera STAR1RoboteraSpirit AI Moz1Spirit AITiangong Ultra (天工 Ultra)Beijing Humanoid Robot Innovation CenterUBTech Walker SUBTech RoboticsXiaomi CyberDog 2XiaomiXiaomi CyberOneXiaomi
가동 시간·업체별 점유율 수치는 검증되지 않은 업계 통념 기반 초안입니다.