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쉬운 정의
PLAIN-LANGUAGE DEFINITION선형 액추에이터는 모터의 회전을 나사(스크류)나 벨트 구조로 직선 운동으로 바꿔, 물체를 직접 밀거나 당기는 힘을 낸다. 회전형 액추에이터(관절을 축으로 회전)와 달리 다리를 쭉 뻗는 듯한 직선 동작을 감속기 없이도 큰 힘으로 구현할 수 있다.
행성 롤러 스크류는 일반 볼스크류보다 나사와 롤러가 맞물리는 접촉 면적이 넓어, 더 큰 하중을 더 오래 버틸 수 있는 고강성 방식으로 꼽힌다 — 다만 가공 난도와 원가가 높다는 평가가 있다 (초안).
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왜 중요한가
WHY IT MATTERS무릎·엉덩이처럼 몸무게를 직접 지탱하는 관절에서는 회전형 액추에이터 대신 선형 액추에이터를 쓰는 설계도 있다 — 같은 힘을 더 가벼운 구조로 낼 수 있다는 주장이 있으나, 회전 범위가 제한된다는 트레이드오프도 있다.
행성 롤러 스크류 기반 선형 액추에이터는 항공우주·군사용 고강성 구동기에서 먼저 쓰이던 부품이 최근 휴머노이드 다리 관절로 넘어오는 사례로 소개되고 있다 (초안, 업계 초기 단계).
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유형·비교
TYPES & COMPARISON볼스크류 방식나사와 볼베어링이 맞물려 회전을 직선 운동으로 바꾼다. 상대적으로 저렴하지만 최대 하중이 낮은 편이다.
행성 롤러 스크류 방식나사를 여러 개의 롤러가 감싸는 구조로 접촉 면적을 넓혀 하중·수명을 늘린다. 원가가 높은 대신 고강성이 필요한 관절에 적합.
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공급사 — 중국 vs 글로벌
MAKERS중국국산 볼스크류·롤러스크류 업체 다수산업용 정밀 스크류 국산화가 상당히 진행됐다는 평가가 있으며, 로봇 다리 관절용으로 확장을 시도하는 업체가 늘고 있다고 알려져 있다 (초안).
글로벌유럽·일본계 정밀 스크류 업체항공우주·공작기계용 고강성 롤러스크류 시장에서 오랜 업력을 갖춘 업체들이 꼽힌다 (초안).
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HS 코드 (무역 분류, 초안)
HS CODE8483.40
⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아닙니다.
업체명·적용 사례 서술은 검증되지 않은 업계 통념 기반 초안입니다. 현재 데이터베이스에 선형 액추에이터 탑재가 개별 확인된 유닛은 없습니다.