휴머노이드 로봇 부품 101

로봇의 '얼굴' — 주변을 보는 눈(비전 카메라·라이다)과 판단하는 뇌(AI 연산칩)가 모이는 곳.

로봇의 '근육' — 모터·감속기·센서를 하나로 묶어 관절을 움직이는 구동 유닛.

로봇의 '체력'(배터리)과 '두뇌'(연산모듈) — 성격은 다르지만 항상 함께 다뤄지는 두 핵심 부품.

모터의 빠른 회전을 로봇 관절에 필요한 낮은 속도·큰 힘으로 바꾸는 기어 장치 — 하모닉·RV·행성형이 로봇에서 가장 널리 쓰인다.

물건을 쥐고 다루는 마지막 관문 — 큰 힘보다 정교한 힘 조절이 핵심인 부위.

가속도와 회전을 감지해 로봇이 '자신이 어떻게 움직이고 있는지'를 아는 관성 센서.