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쉬운 정의
PLAIN-LANGUAGE DEFINITION행성(유성) 감속기는 가운데 태양기어를 중심으로 여러 개의 유성기어가 맞물려 돌고, 이 유성기어들을 바깥의 링기어가 감싸는 구조다. 태양기어를 빠르게 돌리면 유성기어를 지지하는 캐리어가 훨씬 느리게 돌며 감속이 일어난다.
부품 구조가 하모닉·RV 방식보다 단순하고 기어 여러 개가 힘을 나눠 받아 전달 효율이 높은 편이다 — 다만 감속비는 한 단(段)에서 크게 키우기 어려워, 큰 감속비가 필요하면 여러 단을 겹쳐 쌓는다.
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왜 중요한가
WHY IT MATTERS감속비를 상대적으로 낮게(수 배~수십 배) 가져가면서도 효율이 높아, 모터 토크를 그대로 전달해 외력에 빠르게 반응하는 준직결형(QDD, Quasi-Direct Drive) 액추에이터와 궁합이 좋다.
구조가 단순한 만큼 부품 원가·가공 난도가 하모닉·RV 방식보다 낮다는 평가가 있어, 저가형·양산형 로봇 관절에 상대적으로 자주 쓰인다는 통념이 있다 (초안).
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유형·비교
TYPES & COMPARISON단단(1단) 유성기어구조가 가장 단순하고 저렴하다. 감속비가 크지 않아 QDD처럼 낮은 감속비가 필요한 관절에 적합.
다단(2단 이상) 유성기어유성기어 단을 여러 개 겹쳐 감속비를 키운 방식. 부품 수와 길이가 늘어나는 트레이드오프가 있다.
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공급사 — 중국 vs 글로벌
MAKERS중국국산 정밀 유성기어 업체 다수산업용 유성감속기 국산화가 오래 진행돼온 분야로, 로봇 관절용으로도 확장되는 추세로 알려져 있다 (초안).
글로벌독일·일본계 정밀 유성기어 업체산업용 정밀 유성감속기 시장에서 오랜 업력을 갖춘 업체들이 꼽힌다 (초안).
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HS 코드 (무역 분류, 초안)
HS CODE8483.40
⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아닙니다.
업체명·원가 비교 서술은 검증되지 않은 업계 통념 기반 초안입니다. 현재 데이터베이스에 행성 감속기 탑재가 개별 확인된 유닛은 없습니다.