UNIT ID DCR-033 · LAST AUDIT 21 SEP 2026검증 커버리지 7/9

Unitree Go1

MAKER
Hangzhou Yushu Technology
CATEGORY
사족 로봇
STATUS
양산·판매 중
UNVEILED
2021-06[2]
#사족보행#로봇견#소비자·교육용#이전 세대
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01

쉬운 설명

PLAIN-LANGUAGE SUMMARY

Go1은 Unitree의 4족보행 로봇견으로 Go2의 이전 세대다. 공식 페이지에 Go1 Air $2,700, Go1 Pro $3,500이 표기돼 있고 Edu는 문의 판매다.

무게 12kg, 접었을 때 크기 588×220×290 mm, 관절 모터 12개, 최고 속도 17 km/h(모델별 2.5~3.7 m/s)이다.

02

기본 사양

BASIC SPECIFICATIONS
DIMENSIONS
588×220×290 mm (접었을 때)VERIFIED FACT — 공식 출처 또는 독립 출처 2곳 이상으로 확인됨[1]
MASS
12 kgVERIFIED FACT — 공식 출처 또는 독립 출처 2곳 이상으로 확인됨[1]
DEGREES OF FREEDOM
12 (관절 모터)VERIFIED FACT — 공식 출처 또는 독립 출처 2곳 이상으로 확인됨[1]
SPEED
17 km/h (모델별 2.5~3.7 m/s)VERIFIED FACT — 공식 출처 또는 독립 출처 2곳 이상으로 확인됨[1]
PAYLOAD
약 3~5 kg (한계 약 10 kg)VERIFIED FACT — 공식 출처 또는 독립 출처 2곳 이상으로 확인됨[1]
ONBOARD COMPUTE
16코어 CPU + GPU 1.5 TFLOPSVERIFIED FACT — 공식 출처 또는 독립 출처 2곳 이상으로 확인됨[1]

Unitree Go1 가격 PRICING

AS OF 2026-09-21
CONFIGGo1 Air
$2,700
[1]
CONFIGGo1 Pro
$3,500
[1]

2026-09-21 Unitree 공식 제품 페이지와 대조한 값이다. 페이지에 표기되지 않은 항목(가격·총 자유도 등)은 추정하지 않고 '미공개'로 남겼다. Go1은 Go2의 이전 세대이며, Air·Pro·Edu 구성별 값이 달라 범위로 적었다.

공개되지 않은 항목 — 제조사가 공개하지 않았거나 이 사이트가 아직 확인하지 못함: 키, 배터리, 티어다운(부품 구성), 공급망·원산지

완제품 HS 코드 (초안)
8479.50 (초안 — 완제품 로봇의 정확한 분류는 국가·용도별로 다르며 확정 아님)

⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아니며, 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다.

03 · DECODER VIEW · EXPERT LAYER

세대교체가 가격표와 센서 구성에 남긴 흔적

Go1 Air는 $2,700, 후속 Go2 AIR는 $1,600으로 공식 페이지 기준 진입 가격이 약 40% 낮아졌다. 같은 회사가 세대 교체와 함께 하한선을 끌어내린 것으로, 소비자·교육 시장에서 가격이 핵심 변수임을 보여 준다.

감지 구성도 달라졌다. Go1은 어안 스테레오 카메라 조합(1~5쌍)에 의존하고, Go2는 전 모델에 4D LiDAR를 넣는다. 세대가 바뀌며 센서 전략이 카메라 중심에서 LiDAR 포함으로 이동한 것이 공식 사양표에서 확인된다.

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04

변화 기록

WHAT CHANGED
  1. 2025.09SECURITYUnitreeUnitree 휴머노이드·4족 로봇에 영향을 주는 웜형 블루투스 취약점 'UniPwn'이 공개됐다.zmprobots.com ↗blog.robozaps.com ↗
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