머리 — 부품 101 | CHINATECH DECODER

쉬운 정의

PLAIN-LANGUAGE DEFINITION

BEGINNER LAYER

휴머노이드의 머리에는 대개 세 가지가 함께 다뤄진다. 주변을 촬영하는 비전 카메라, 거리를 재는 라이다(또는 깊이 센서), 그리고 이 데이터를 실시간으로 처리하는 AI 연산 모듈이다.

사람으로 치면 눈과 시각피질을 한 곳에 묶은 셈이다. 실제로는 연산 모듈이 물리적으로 몸통에 들어가는 경우도 많지만, '보고 판단하는 기능'을 하나의 카테고리로 묶어 다룬다.

WHY IT MATTERS

CONTEXT LAYER

로봇이 무엇을 보고 무엇을 할지 결정하는 첫 단계다. 액추에이터가 아무리 좋아도, 무엇을 잡을지 판단하지 못하면 소용이 없다.

이 영역의 성능이 곧 '자율성의 수준'을 결정한다. 사람이 조종해야 움직이는 로봇과 스스로 판단하는 로봇의 차이는 대부분 여기서 갈린다.

AI 연산 모듈은 현재 세대 휴머노이드에서 수입 의존도가 가장 높은 부품 중 하나로 꼽힌다 — 수출통제 이슈에 민감한 이유다.

TYPES & COMPARISON

COMPARISON LAYER

카메라 기반 (모노/스테레오)저렴하고 가볍지만, 거리 추정의 정확도가 라이다보다 떨어지는 편이다.

라이다 보완형카메라에 라이다를 더해 거리 오차를 줄인다. 자세한 원리는 라이다 항목 참고.

온보드 GPU/NPU 연산범용 GPU 모듈이 현재 표준이며, 전용 NPU로 전력 효율을 높이려는 시도가 늘고 있다 (초안).

MAKERS

SUPPLY LAYER

중국국산 비전·라이다 스타트업카메라·라이다 국산화는 상당히 진행됐다는 평가가 있다 (초안).

글로벌북미계 GPU 모듈 업체현재 대다수 로봇 연산 모듈의 사실상 표준 공급자로 꼽힌다 (초안).

HS CODE

TRADE LAYER

8525.89 (비전 카메라 모듈 기준 — 헤드 전체는 복합 모듈이라 단일 코드 특정이 어려움)

⚠ HS 코드 분류는 국가·해석에 따라 상이할 수 있습니다. 실제 통관·관세 판단은 공식 출처와 관세사 확인이 필요합니다. 이 페이지는 세금·관세·법률 자문이 아닙니다.

ROBOTS USING THIS PART

CROSS-REFERENCE

로봇 데이터(공급망 표·티어다운 서술·스펙 칸)에 이 부품이 적힌 유닛과, 형태와 무관하게 모든 유닛이 갖는 부품이면 전체 유닛.

부품 구성·점유율 서술은 검증되지 않은 업계 통념 기반 초안입니다. 라이다 자체의 상세 비교는 별도 항목(라이다)에서 다룹니다.

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