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쉬운 정의
PLAIN-LANGUAGE DEFINITIONRV 리듀서는 유성기어 1단과 사이클로이드(RV) 기어 1단을 직렬로 결합한 2단 감속기다. 이가 넓은 면적으로 맞물려 힘을 나눠 받기 때문에 하모닉 리듀서보다 비틀림에 강하다.
그만큼 부품 수가 많고 무거워, 주로 무릎·엉덩이처럼 몸무게를 직접 지탱하는 대형 관절에 쓰인다.
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왜 중요한가
WHY IT MATTERS높은 비틀림 강성 덕분에 충격이 반복되는 다리 관절에서 정밀도를 오래 유지한다. 두 발로 걷는 로봇의 하중 관절에 사실상 표준으로 쓰인다는 평가가 있다 (초안).
산업용 로봇 팔 시장에서 이미 수십 년간 검증된 부품이라, 신뢰성 데이터가 상대적으로 풍부하다는 것이 장점으로 꼽힌다.
다만 하모닉 리듀서보다 무겁고 부피가 커서, 무게가 민감한 상지(팔·손) 관절에는 잘 쓰이지 않는다.
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유형·비교
TYPES & COMPARISON표준형 RV산업용 로봇 팔에서 오래 쓰여온 기본형. 검증된 내구성이 강점.
박형(경량) RV휴머노이드용으로 두께와 무게를 줄인 파생형. 강성은 다소 낮아지는 트레이드오프가 있다 (초안).
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공급사 — 중국 vs 글로벌
MAKERS중국
Zhejiang Shuanghuan Driveline (双环传动) →저장성 기반 기어 전문 제조사로, 자동차·산업로봇용 기어 외에 RV 감속기 공급망에도 이름이 오르내린다(초안, 로봇용 비중 재검증 필요).
중국그 외 국산 정밀감속기 업체산업용 로봇 팔 수요를 기반으로 RV 리듀서 국산화가 하모닉 대비 앞서 있다는 평가가 있다 (초안).
글로벌일본계 정밀감속기 업체RV 리듀서 시장에서도 오랫동안 높은 점유율을 유지해온 것으로 알려져 있다 (초안).
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HS 코드 (무역 분류, 초안)
HS CODE8483.40
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업체명·점유율·강성 비교 수치는 검증되지 않은 업계 통념 기반 초안입니다. 현재 데이터베이스에 이 부품의 사용이 명시적으로 확인된 유닛은 없습니다.