휴머노이드 로봇 부품 101

로봇의 '얼굴' — 주변을 보는 눈(비전 카메라·라이다)과 판단하는 뇌(AI 연산칩)가 모이는 곳.

레이저를 쏘고 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 주변 공간을 3차원으로 그리는 센서.

관절이 지금 몇 도 돌아가 있는지를 실시간으로 재는 위치 센서 — 정밀 제어의 '눈' 역할을 한다.

손끝이 물체에 닿는 압력·미끄러짐을 느끼는 센서 — 계란을 깨지 않고 쥐는 수준의 정교한 파지력 조절에 필요하다.

관절이나 손목에 걸리는 힘과 비트는 힘을 3방향씩 총 6개 축으로 동시에 재는 센서 — 로봇이 '얼마나 세게 닿았는지'를 직접 느끼게 해준다.

가속도와 회전을 감지해 로봇이 '자신이 어떻게 움직이고 있는지'를 아는 관성 센서.